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国際雑誌論文

  1. Tadahiro Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Nobutaka Shimada, and Takanobu Nishiura, Semiotically Adaptive Cognition: Toward the Realization of Remotely-Operated Service Robots for the New Normal Symbiotic Society, Advanced Robotics, 35(11), 2021. DOI: 10.1080/01691864.2021.1928552 BibTeX
  2. Akira Taniguchi, Shota Isobe, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Autonomous planning based on spatial concepts to tidy up home environments with service robots, Advanced Robotics, 35(8), 471–489, 2021. DOI: 10.1080/01691864.2021.1890212 BibTeX [LINK1]

国内雑誌論文

  1. 益井 博史,大島 崇弘,中林 一貴,長橋 栄介,谷口 忠大, 発話権取引の多人数化がコミュニケーション場に与える影響の分析, システム制御情報学会論文誌, (), 2021. accepted BibTeX
  2. 蓮行, 荒戸寛樹, 神谷祐介, 末長英里子, 堀啓子, 安岐裕美, 谷口忠大, 環境教育演劇ワークショップの社会的価値の定量的評価-「件の宣言〜国際会議〜」によるエネルギー消費削減効果に着目して-, エネルギー環境教育研究, 15(1), pp. 69-77, 2021. 査読あり,資料 BibTeX

国際会議講演

  1. Kaede Hayashi, Wenru Zheng, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, Bidirectional Generation of Object Images and Positionsusing Deep Generative Models for Service Robotics Applications, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), 2021, pp. 325-329, Iwaki, Japan (Online), IEEE/SICE, IEEE BibTeX
  2. Lotfi El Hafi, Hitoshi Nakamura, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, Teaching System for Multimodal Object Categorization by Human-Robot Interaction in Mixed Reality, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), 2021, pp. 320-324, Iwaki, Japan (Online), IEEE/SICE, IEEE BibTeX
  3. Ryo Yoshino, Toshiaki Takano, Hiroki Tanaka, and Tadahiro Taniguchi, Active Exploration for Unsupervised Object Categorization Based on Multimodal Hierarchical Dirichlet Process, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), 2021, pp. 176-183, Iwaki, Japan (Online), IEEE/SICE, IEEE BibTeX

国内会議講演

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書籍

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講演

  1. 谷口忠大, Symbol Emergence in Robotics: Towards Emergence of Mind through Physical and Semiotic Interaction, 2021, メタ科学技術研究プロジェクト第4回国際ワークショップ, 神戸大学 BibTeX
  2. 谷口忠大, 建築情報学から広がる未来, 2021, 京都府建築士会 建築士セミナー2021 第2部 対談, 京都国際会館(YouTubeチャンネルにて配信)、豊田啓介氏と対談 BibTeX

特許

  1. 田村雄一,谷口浩久,谷口忠大,高田智広, 表示装置、表示方法及びプログラム 特願2020-537262(特許第6865329号, 登録日 令和3年4月7日), 2021 4, 株式会社カルディオインテリジェンス BibTeX

受賞

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メディア掲載

  1. , 現代のことば みんなのデジタルトランスフォーメーション, 京都新聞 夕刊 1面, 2021 BibTeX
  2. , 遠隔操作の重要性増すーAI 自ら学び「協力」へ, 読売新聞 朝刊 27面 科学A, 2021 3, MS/石黒・R-GIRO BibTeX [LINK1]
  3. , 現代のことば 青春とオンライン授業, 京都新聞 夕刊 1面, 2021 BibTeX

学術活動

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その他

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