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国際雑誌論文

  1. Karl Friston, Rosalyn J. Moran, Yukie Nagai, Tadahiro Taniguchi, Hiroaki Gomi, Josh Tenenbaum, World model learning and inference, Neural Networks, 144(), 573-590, 2021. https://doi.org/10.1016/j.neunet.2021.09.011 BibTeX
  2. Kuniyasu Ryo, Nakamura Tomoaki, Taniguchi Tadahiro, Nagai Takayuki, Robot Concept Acquisition Based on Interaction Between Probabilistic and Deep Generative Models, Frontiers in Computer Science , 3(9), 80, 2021. 10.3389/fcomp.2021.618069 BibTeX
  3. Hirohisa Taniguchi, Tomohiro Takata, Mineki Takechi, Asuka Furukawa, Jin Iwasawa, Akio Kawamura, Tadahiro Taniguchi, Yuichi Tamura, Explainable Artificial Intelligence Model for Diagnosis of Atrial Fibrillation Using Holter Electrocardiogram Waveforms, International Heart Journal, 62(3), 534-539, 2021. https://doi.org/10.1536/ihj.21-094 BibTeX [LINK1]
  4. Tadahiro Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Nobutaka Shimada, and Takanobu Nishiura, Semiotically Adaptive Cognition: Toward the Realization of Remotely-Operated Service Robots for the New Normal Symbiotic Society, Advanced Robotics, 35(11), 2021. DOI: 10.1080/01691864.2021.1928552 BibTeX
  5. Akira Taniguchi, Shota Isobe, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Autonomous planning based on spatial concepts to tidy up home environments with service robots, Advanced Robotics, 35(8), 471–489, 2021. DOI: 10.1080/01691864.2021.1890212 BibTeX [LINK1]

国内雑誌論文

  1. 益井 博史,大島 崇弘,中林 一貴,長橋 栄介,谷口 忠大, 発話権取引の多人数化がコミュニケーション場に与える影響の分析, システム制御情報学会論文誌, 34(8), pp. 219-230, 2021. BibTeX
  2. 蓮行, 荒戸寛樹, 神谷祐介, 末長英里子, 堀啓子, 安岐裕美, 谷口忠大, 環境教育演劇ワークショップの社会的価値の定量的評価-「件の宣言〜国際会議〜」によるエネルギー消費削減効果に着目して-, エネルギー環境教育研究, 15(1), pp. 69-77, 2021. 査読あり,資料 BibTeX

国際会議講演

  1. Rikunari Sagara, Ryo Taguchi, Akira Taniguchi, and Tadahiro Taniguchi, Simultaneous Learning of Relative and Absolute Spatial Concepts Without Any Prior Distinction, 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 2021, Online, accepted BibTeX
  2. Shoki Sakamoto, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, and Hirokazu Kameoka, StarGAN-VC+ASR: StarGAN-based Non-Parallel Voice Conversion Regularized by Automatic Speech Recognition, INTERSPEECH 2021, 2021, Online BibTeX
  3. Tadahiro Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Nobutaka Shimada, and Takanobu Nishiura, Development of Semiotically Adaptive Cognition For Realizing Remotely Operated Service Robots in New Normal Society, IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2021, Online BibTeX
  4. Yukako Tohsato, Tadahiro Taniguchi, Hirotada Mori, Masahiro Ito, Analyzing Phenotype Microarray Data for Escherichia coli Using an Infinite Relational Model, Proceedings of the 2021 IEEE the 9th International Conference on Bioinformatics and Computational Biology (ICBCB 2021), 2021, pp. 125-12 BibTeX
  5. Kaede Hayashi, Wenru Zheng, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, Bidirectional Generation of Object Images and Positionsusing Deep Generative Models for Service Robotics Applications, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), 2021, pp. 325-329, Iwaki, Japan (Online), IEEE/SICE, IEEE BibTeX
  6. Lotfi El Hafi, Hitoshi Nakamura, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, Teaching System for Multimodal Object Categorization by Human-Robot Interaction in Mixed Reality, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), 2021, pp. 320-324, Iwaki, Japan (Online), IEEE/SICE, IEEE BibTeX
  7. Ryo Yoshino, Toshiaki Takano, Hiroki Tanaka, and Tadahiro Taniguchi, Active Exploration for Unsupervised Object Categorization Based on Multimodal Hierarchical Dirichlet Process, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), 2021, pp. 176-183, Iwaki, Japan (Online), IEEE/SICE, IEEE BibTeX

国内会議講演

  1. 永原正章, 小野晃, 藤田政之, 前田章, 小川雅晴, 望山洋, 飯野穣, 佐藤和也, 谷口忠大, 畑中健志, 林和則, 堀豊, 牧野泰才, ポストコロナ未来社会へ向けたシステム制御と情報の役割, システム制御情報学会研究発表講演会, 2021 BibTeX
  2. 長谷川 翔一、谷口 彰、萩原 良信、エル ハフィ ロトフィ、中島 毅士、谷口 忠大, 確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
  3. 中島 毅士、谷口 彰、エル ハフィ ロトフィ、萩原 良信、谷口 忠大, 場所概念獲得がLoop Closure性能に及ぼす影響評価, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
  4. 兼近 晃徳、エル ハフィ ロトフィ、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, 自然な発話文教示に基づく弱教師あり物体領域分割の検証, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
  5. 黄瀬 輝、奥村 亮、岡田 雅司、谷口 忠大, 対照学習を用いた多視点のモデルベース強化学習, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
  6. 小村 漱一朗、林 楓、谷口 彰、谷口 忠大、亀岡 弘和, StarGAN-VCを用いた話者非依存音響特徴量抽出と二重分節解析への応用, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
  7. 阪本 翔紀、谷口 彰、谷口 忠大、亀岡 弘和, StarGAN-VC+ASR:音声認識結果を正則化に活用した教師なし音声変換, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
  8. 古川 和磨、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, Head-to-Head型のマルチエージェントマルチモーダルカテゴリ形成による記号創発システムの表現, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
  9. 谷口 彰、村上 太亮、谷口 忠大, 音韻情報と物体情報の共起性を活用した教師なし音素・単語発見手法, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX

書籍

  1. 谷口忠大,石川竜一郎(編著),中川智皓,蓮行,井之上直也,末長英里子,益井博史(著), コミュニケーション場のメカニズムデザイン, 慶應義塾大学出版会, 2021 10, JST未来社会創造事業 BibTeX [LINK1]
  2. 谷口忠大, 平井靖史, 清田陽司, 三宅陽一郎, 大内孝子, レクチャーシリーズ:「AI 哲学マップ」[第 3 回] ベルクソン的 「時間スケール」 を軸に新たな知能と意識の構成可能性を探る [前編], 人工知能, 2021 , 36, 4, 500-511 BibTeX
  3. 谷口忠大, 平井靖史, 清田陽司, 三宅陽一郎, 大内孝子, レクチャーシリーズ:「AI 哲学マップ」[第 4 回] ベルクソン的 「時間スケール」 を軸に新たな知能と意識の構成可能性を探る [後編], 人工知能, 2021 , 36, 5, 627-641 BibTeX
  4. 永原正章, 谷口忠大, 牛房義明, 人間行動と社会のモデリング~ 経済・AI・制御の接点~, 計測と制御, 2021 , 60, 9, 660-850 BibTeX
  5. 谷口忠大, 「言葉の意味」と記号創発ロボティクス, 岩波書店, 2021 9, 848-850, 岩波『科学』2021年9月号「これからの科学のために」 BibTeX

講演

  1. 谷口忠大, Symbol Emergence in Robotics: Towards Emergence of Mind through Physical and Semiotic Interaction, 2021, メタ科学技術研究プロジェクト第4回国際ワークショップ, 神戸大学 BibTeX
  2. 谷口忠大, 建築情報学から広がる未来, 2021, 京都府建築士会 建築士セミナー2021 第2部 対談, 京都国際会館(YouTubeチャンネルにて配信)、豊田啓介氏と対談 BibTeX

特許

  1. 田村雄一,谷口浩久,谷口忠大,高田智広, 表示装置、表示方法及びプログラム 特願2020-537262(特許第6865329号, 登録日 令和3年4月7日), 2021 4, 株式会社カルディオインテリジェンス BibTeX

受賞

  1. NAIST-RITS-Panasonic, サービスカテゴリー、フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ、清掃タスク、1位(NEDO 理事長賞), WRS2020愛知大会(経済産業省、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)), 2021 , https://wrs.nedo.go.jp/news/pdf/20210912release-jp.pdf BibTeX
  2. NAIST-RITS-Panasonic, サービスカテゴリー、フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ、陳列・廃棄タスク、1位(NEDO 理事長賞), WRS2020愛知大会(経済産業省、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)), 2021 , https://wrs.nedo.go.jp/news/pdf/20210912release-jp.pdf BibTeX
  3. NAIST-RITS-Panasonic, サービスカテゴリー、フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ、総合優勝(経済産業大臣賞), WRS2020愛知大会(経済産業省、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)), 2021 , https://wrs.nedo.go.jp/news/pdf/20210912release-jp.pdf BibTeX
  4. OIT-RITS, サービスカテゴリー、パートナーロボットチャレンジ、3位(WRS 実行委員長賞), WRS2020愛知大会(経済産業省、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)), 2021 , https://wrs.nedo.go.jp/news/pdf/20210912release-jp.pdf BibTeX
  5. T. Taniguchi and D. Mochihashi and T. Nagai and S. Uchida and N. Inoue and I. Kobayashi and T. Nakamura and Y. Hagiwara and N. Iwahashi and T. Inamura, 第9回Advanced Robotics Best Survey Paper Awards, “Survey on frontiers of language and robotics”, Advanced Robotics, 2021 , https://ac.rsj-web.org/2021/award.html BibTeX

メディア掲載

  1. , 書評合戦「ビブリオバトル」考案者に聞く 新しい読書の楽しみ方, shiRUto, 2021 , ビブリオバトル BibTeX [LINK1] [LINK2]
  2. , 現代のことば みんなのデジタルトランスフォーメーション, 京都新聞 夕刊 1面, 2021 BibTeX
  3. , 遠隔操作の重要性増すーAI 自ら学び「協力」へ, 読売新聞 朝刊 27面 科学A, 2021 3, MS/石黒・R-GIRO BibTeX [LINK1]
  4. , 現代のことば 青春とオンライン授業, 京都新聞 夕刊 1面, 2021 BibTeX

学術活動

  1. 岡田 佳都,赤井 直紀,青木 達哉,谷口 彰, 確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス ~認識・行動学習・記号創発~, 日本ロボット学会学術講演会, 2021 BibTeX

その他

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