国内会議講演

@inproceedings { 山川宏，布川絢子，谷口彰2023, author = "山川 宏，布川 絢子，谷口 彰", title = "海馬体の離散イベントキュー仮説", booktitle = "第29回 海馬と高次脳機能学会", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
1. 山川 宏，布川 絢子，谷口 彰, 海馬体の離散イベントキュー仮説, 第29回 海馬と高次脳機能学会, 2023 BibTeX
@inproceedings { 小栗滉貴，黄瀬輝，奥村亮，谷口忠大2023, author = "小栗 滉貴，黄瀬 輝，奥村 亮，谷口 忠大", title = "CLIPを用いた言語と画像の接地によるロボット制御", booktitle = "第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "仙台", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
2. 小栗 滉貴，黄瀬 輝，奥村 亮，谷口 忠大, CLIPを用いた言語と画像の接地によるロボット制御, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023 BibTeX
@inproceedings { 谷口彰，山川宏2023, author = "谷口 彰，山川 宏", title = "海馬体の離散イベントキュー仮説に基づく自己位置推定手法", booktitle = "第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "仙台", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
3. 谷口 彰，山川 宏, 海馬体の離散イベントキュー仮説に基づく自己位置推定手法, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023 BibTeX
@inproceedings { 中村友昭，鈴木雅大，谷口彰，谷口忠大2023, author = "中村 友昭，鈴木 雅大，谷口 彰，谷口 忠大", title = "ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習", booktitle = "第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "仙台", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
4. 中村 友昭，鈴木 雅大，谷口 彰，谷口 忠大 , ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023 BibTeX
@inproceedings { 江原広人，中村友昭，谷口彰，谷口忠大2023, author = "江原 広人，中村 友昭，谷口 彰，谷口 忠大", title = "メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームと深層強化学習に基づく協調行動の学習と生成", booktitle = "第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "仙台", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
5. 江原 広人，中村 友昭，谷口 彰，谷口 忠大 , メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームと深層強化学習に基づく協調行動の学習と生成, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023 BibTeX
@inproceedings { 柴田博諄，ジアユアンユアン，ウリグエンエルフリペドロミゲル，谷口忠大2023, author = "柴田博諄，ジア ユアンユアン，ウリグエン エルフリ ペドロ ミゲル，谷口忠大", title = "物体マスクを活用した複雑環境下でのNewtonianVAEによるマニピュレーション", booktitle = "第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "仙台", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
6. 柴田博諄，ジア ユアンユアン，ウリグエン エルフリ ペドロ ミゲル，谷口忠大, 物体マスクを活用した複雑環境下でのNewtonianVAEによるマニピュレーション, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023 BibTeX
@inproceedings { 大西主馬，GustavoGarcia，鈴木陽介，谷口忠大2023, author = "大西主馬，Gustavo Garcia，鈴木陽介，谷口忠大", title = "近接覚センサおよび摩擦係数推定を活用した把持安定性に基づく物体把持", booktitle = "第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "仙台", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
7. 大西主馬，Gustavo Garcia，鈴木陽介，谷口忠大, 近接覚センサおよび摩擦係数推定を活用した把持安定性に基づく物体把持, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023 BibTeX
@inproceedings { 長田将，GustavoGarcia，鈴木陽介，谷口忠大2023, author = "長田将，Gustavo Garcia，鈴木陽介，谷口忠大", title = "基盤モデルを用いた物体の赤外光の反射率の予測", booktitle = "第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "仙台", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
8. 長田将，Gustavo Garcia，鈴木陽介，谷口忠大, 基盤モデルを用いた物体の赤外光の反射率の予測, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023 BibTeX
@inproceedings { 坂口太一，谷口彰，萩原良信，谷口忠大2023, author = "坂口太一，谷口彰，萩原良信，谷口忠大", title = "自己蒸留と３次元地図を用いた生活支援ロボットによる類似物体探索", booktitle = "第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "仙台", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
9. 坂口太一，谷口彰，萩原良信，谷口忠大, 自己蒸留と３次元地図を用いた生活支援ロボットによる類似物体探索, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023 BibTeX
@inproceedings { 長谷川翔一，伊藤昌樹，山木良輔，坂口太一，萩原良信，谷口彰，エルハフィロトフィ，谷口忠大2023, author = "長谷川翔一，伊藤昌樹，山木良輔，坂口太一，萩原良信，谷口彰，エルハフィロトフィ，谷口忠大", title = "生活支援ロボットの行動計画のための大規模言語モデルと場所概念モデルの活用", booktitle = "第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "仙台", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
10. 長谷川翔一，伊藤昌樹，山木良輔，坂口太一，萩原良信，谷口彰，エルハフィロトフィ，谷口忠大, 生活支援ロボットの行動計画のための大規模言語モデルと場所概念モデルの活用, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023 BibTeX
@inproceedings { 萩原良信，長谷川翔一，大山瑛，谷口彰，エルハフィロトフィ，谷口忠大2023, author = "萩原良信，長谷川翔一，大山瑛，谷口彰，エルハフィロトフィ，谷口忠大", title = "現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク", booktitle = "第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "仙台", month = "", organization = "", publisher = "", note = "HSRコミュニティ優秀論文賞", link1 = "" }
11. 萩原良信，長谷川翔一，大山瑛，谷口彰，エルハフィロトフィ，谷口忠大, 現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023, HSRコミュニティ優秀論文賞 BibTeX
@inproceedings { 黄瀬輝、奥村亮、谷口忠大2023, author = "黄瀬 輝、奥村 亮、谷口 忠大", title = "ロボット制御における大規模言語モデルと世界モデルの融合", booktitle = "2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023)", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "熊本", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
12. 黄瀬 輝、奥村 亮、谷口 忠大, ロボット制御における大規模言語モデルと世界モデルの融合, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
@inproceedings { 寺島舞、ウリグエンエルフリペドロミゲル、ジアユアンユアン、柴田博諄、伊藤昌樹、谷口忠大2023, author = "寺島 舞、ウリグエン エルフリ ペドロ ミゲル、ジア ユアンユアン、柴田 博諄、伊藤 昌樹、谷口 忠大", title = "縫合自動化に向けたマルチモーダルNewtonianVAEに基づく高精度位置決め手法", booktitle = "2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023)", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "熊本", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
13. 寺島 舞、ウリグエン エルフリ ペドロ ミゲル、ジア ユアンユアン、柴田 博諄、伊藤 昌樹、谷口 忠大, 縫合自動化に向けたマルチモーダルNewtonianVAEに基づく高精度位置決め手法, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
@inproceedings { 石川朋親、谷口彰、萩原良信、谷口忠大2023, author = "石川 朋親、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大", title = "地図とマルチモーダル場所概念の同時学習のための能動探索手法と基盤モデル活用", booktitle = "2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023)", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "熊本", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
14. 石川 朋親、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, 地図とマルチモーダル場所概念の同時学習のための能動探索手法と基盤モデル活用, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
@inproceedings { 長谷川翔一、山木良輔、谷口彰、萩原良信、エルハフィロトフィ、谷口忠大2023, author = "長谷川 翔一、山木 良輔、谷口 彰、萩原 良信、エル ハフィ ロトフィ、谷口 忠大", title = "大規模言語モデルと場所概念モデルの統合による未観測物体の語彙を含んだ言語指示理解", booktitle = "2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023)", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "熊本", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
15. 長谷川 翔一、山木 良輔、谷口 彰、萩原 良信、エル ハフィ ロトフィ、谷口 忠大, 大規模言語モデルと場所概念モデルの統合による未観測物体の語彙を含んだ言語指示理解, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
@inproceedings { 大竹俊輔、前山功伊、長谷川翔一、中島毅士、谷口彰、谷口忠大、山川宏2023, author = "大竹 俊輔、前山 功伊、長谷川 翔一、中島 毅士、谷口 彰、谷口 忠大、山川 宏", title = "海馬体に学んだ確率的生成モデルの実装と有効性検証", booktitle = "2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023)", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "熊本", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
16. 大竹 俊輔、前山 功伊、長谷川 翔一、中島 毅士、谷口 彰、谷口 忠大、山川 宏, 海馬体に学んだ確率的生成モデルの実装と有効性検証, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
@inproceedings { 中村友昭、谷口彰、谷口忠大2023, author = "中村 友昭、谷口 彰、谷口 忠大", title = "マルチエージェント記号創発に基づく協調的行動の学習と生成, Control as Inferenceとメトロポリス名付けゲームの融合", booktitle = "2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023)", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "熊本", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
17. 中村 友昭、谷口 彰、谷口 忠大, マルチエージェント記号創発に基づく協調的行動の学習と生成, Control as Inferenceとメトロポリス名付けゲームの融合, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
@inproceedings { 犬飼惇、谷口忠大、萩原良信、谷口彰2023, author = "犬飼 惇、谷口 忠大、萩原 良信、谷口 彰", title = "再帰的メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲーム, 確率的生成モデルに基づくマルチエージェント記号創発の一般化", booktitle = "2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023)", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "熊本", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
18. 犬飼 惇、谷口 忠大、萩原 良信、谷口 彰, 再帰的メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲーム, 確率的生成モデルに基づくマルチエージェント記号創発の一般化, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
@inproceedings { 谷口忠大2023, author = "谷口 忠大", title = "集合的予測符号化仮説, 記号創発ロボティクスと言語進化の新展開に向けて", booktitle = "2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023)", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "熊本", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
19. 谷口 忠大, 集合的予測符号化仮説, 記号創発ロボティクスと言語進化の新展開に向けて, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
@inproceedings { 松井悠太、谷口彰、萩原良信、谷口忠大2023, author = "松井 悠太、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大", title = "Disentanglementによる属性の理解を通じた交差状況語意学習", booktitle = "2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023)", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "熊本", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
20. 松井 悠太、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, Disentanglementによる属性の理解を通じた交差状況語意学習, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
@inproceedings { 奥村亮太、谷口忠大、萩原良信、谷口彰2023, author = "奥村 亮太、谷口 忠大、萩原 良信、谷口 彰", title = "実験記号論によるメトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームの動態分析", booktitle = "2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023)", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "熊本", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
21. 奥村 亮太、谷口 忠大、萩原 良信、谷口 彰, 実験記号論によるメトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームの動態分析, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
@inproceedings { 岡田雅司、小松真弓、奥村亮、谷口忠大2023, author = "岡田 雅司、小松 真弓、奥村 亮、谷口 忠大", title = "インピーダンス制御を意識した教示分節化と事前知識を利用した多目的ベイズ最適化による剛性パラメータの学習", booktitle = "2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023)", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "熊本", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
22. 岡田 雅司、小松 真弓、奥村 亮、谷口 忠大, インピーダンス制御を意識した教示分節化と事前知識を利用した多目的ベイズ最適化による剛性パラメータの学習, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
@inproceedings { 北篤佳、青山秀紀、谷口忠大2023, author = "北 篤佳、青山 秀紀、谷口 忠大", title = "確率的に変動する所要時間下のマルチエージェント経路探索におけるパラメータ推定について", booktitle = "2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023)", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "熊本", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
23. 北 篤佳、青山 秀紀、谷口 忠大, 確率的に変動する所要時間下のマルチエージェント経路探索におけるパラメータ推定について, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
@inproceedings { 堀江孝文、谷口彰、萩原良信、谷口忠大2023, author = "堀江 孝文、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大", title = "交差状況学習と教師なし形態素解析による語彙獲得モデル", booktitle = "2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023)", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "熊本", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
24. 堀江 孝文、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, 交差状況学習と教師なし形態素解析による語彙獲得モデル, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
@inproceedings { 山木良輔2023, author = "山木良輔, 谷口忠大, 持橋大地", title = "構文解析と画像生成の統合による機能語の言語理解", booktitle = "言語処理学会第29回年次大会(NLP2023)", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "沖縄", month = "", organization = "", publisher = "", note = "優秀賞 受賞", link1 = "" }
25. 山木良輔, 谷口忠大, 持橋大地 , 構文解析と画像生成の統合による機能語の言語理解, 言語処理学会第29回年次大会(NLP2023), 2023, 優秀賞 受賞 BibTeX
@inproceedings { 大山瑛2023, author = "大山瑛, 長谷川翔一, 中川光, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大", title = "実世界のマルチモーダル情報に基づく指示語を含んだ言語指示の外部照応解析", booktitle = "言語処理学会第29回年次大会(NLP2023)", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "沖縄", month = "", organization = "", publisher = "", note = "若手奨励賞 受賞", link1 = "" }
26. 大山瑛, 長谷川翔一, 中川光, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大, 実世界のマルチモーダル情報に基づく指示語を含んだ言語指示の外部照応解析, 言語処理学会第29回年次大会(NLP2023), 2023, 若手奨励賞 受賞 BibTeX
@inproceedings { 江原広人2023, author = "江原広人, 中村友昭 , 谷口彰, 谷口忠大", title = "分散的ベイズ推論としてのマルチエージェント強化学習と記号創発", booktitle = "言語処理学会第29回年次大会(NLP2023)", year = "2023", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "沖縄", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
27. 江原広人, 中村友昭 , 谷口彰, 谷口忠大, 分散的ベイズ推論としてのマルチエージェント強化学習と記号創発, 言語処理学会第29回年次大会(NLP2023), 2023 BibTeX