ALL202120202019201820172016201520142013201220112010200920082007200620052004200320021994

International Journal Paper

  1. Kuniyasu Ryo, Nakamura Tomoaki, Taniguchi Tadahiro, Nagai Takayuki, Robot Concept Acquisition Based on Interaction Between Probabilistic and Deep Generative Models, Frontiers in Computer Science , 3(9), 80, 2021. 10.3389/fcomp.2021.618069 BibTeX
  2. Hirohisa Taniguchi, Tomohiro Takata, Mineki Takechi, Asuka Furukawa, Jin Iwasawa, Akio Kawamura, Tadahiro Taniguchi, Yuichi Tamura, Explainable Artificial Intelligence Model for Diagnosis of Atrial Fibrillation Using Holter Electrocardiogram Waveforms, International Heart Journal, 62(3), 534-539, 2021. https://doi.org/10.1536/ihj.21-094 BibTeX [LINK1]
  3. Tadahiro Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Nobutaka Shimada, and Takanobu Nishiura, Semiotically Adaptive Cognition: Toward the Realization of Remotely-Operated Service Robots for the New Normal Symbiotic Society, Advanced Robotics, 35(11), 2021. DOI: 10.1080/01691864.2021.1928552 BibTeX
  4. Akira Taniguchi, Shota Isobe, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Autonomous planning based on spatial concepts to tidy up home environments with service robots, Advanced Robotics, 35(8), 471–489, 2021. DOI: 10.1080/01691864.2021.1890212 BibTeX [LINK1]

Domestic Journal Paper

  1. 益井 博史,大島 崇弘,中林 一貴,長橋 栄介,谷口 忠大, 発話権取引の多人数化がコミュニケーション場に与える影響の分析, システム制御情報学会論文誌, 34(8), pp. 219-230, 2021. BibTeX
  2. 蓮行, 荒戸寛樹, 神谷祐介, 末長英里子, 堀啓子, 安岐裕美, 谷口忠大, 環境教育演劇ワークショップの社会的価値の定量的評価-「件の宣言〜国際会議〜」によるエネルギー消費削減効果に着目して-, エネルギー環境教育研究, 15(1), pp. 69-77, 2021. 査読あり,資料 BibTeX

International Conference

  1. Shoki Sakamoto, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, and Hirokazu Kameoka, StarGAN-VC+ASR: StarGAN-based Non-Parallel Voice Conversion Regularized by Automatic Speech Recognition, INTERSPEECH 2021, 2021, Online BibTeX
  2. Tadahiro Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Nobutaka Shimada, and Takanobu Nishiura, Development of Semiotically Adaptive Cognition For Realizing Remotely Operated Service Robots in New Normal Society, IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2021, Online BibTeX
  3. Yukako Tohsato, Tadahiro Taniguchi, Hirotada Mori, Masahiro Ito, Analyzing Phenotype Microarray Data for Escherichia coli Using an Infinite Relational Model, Proceedings of the 2021 IEEE the 9th International Conference on Bioinformatics and Computational Biology (ICBCB 2021), 2021, pp. 125-12 BibTeX
  4. Kaede Hayashi, Wenru Zheng, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, Bidirectional Generation of Object Images and Positionsusing Deep Generative Models for Service Robotics Applications, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), 2021, pp. 325-329, Iwaki, Japan (Online), IEEE/SICE, IEEE BibTeX
  5. Lotfi El Hafi, Hitoshi Nakamura, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, Teaching System for Multimodal Object Categorization by Human-Robot Interaction in Mixed Reality, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), 2021, pp. 320-324, Iwaki, Japan (Online), IEEE/SICE, IEEE BibTeX
  6. Ryo Yoshino, Toshiaki Takano, Hiroki Tanaka, and Tadahiro Taniguchi, Active Exploration for Unsupervised Object Categorization Based on Multimodal Hierarchical Dirichlet Process, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), 2021, pp. 176-183, Iwaki, Japan (Online), IEEE/SICE, IEEE BibTeX

Domestic Conference

  1. 長谷川 翔一、谷口 彰、萩原 良信、エル ハフィ ロトフィ、中島 毅士、谷口 忠大, 確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
  2. 中島 毅士、谷口 彰、エル ハフィ ロトフィ、萩原 良信、谷口 忠大, 場所概念獲得がLoop Closure性能に及ぼす影響評価, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
  3. 兼近 晃徳、エル ハフィ ロトフィ、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, 自然な発話文教示に基づく弱教師あり物体領域分割の検証, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
  4. 黄瀬 輝、奥村 亮、岡田 雅司、谷口 忠大, 対照学習を用いた多視点のモデルベース強化学習, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
  5. 小村 漱一朗、林 楓、谷口 彰、谷口 忠大、亀岡 弘和, StarGAN-VCを用いた話者非依存音響特徴量抽出と二重分節解析への応用, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
  6. 阪本 翔紀、谷口 彰、谷口 忠大、亀岡 弘和, StarGAN-VC+ASR:音声認識結果を正則化に活用した教師なし音声変換, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
  7. 古川 和磨、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, Head-to-Head型のマルチエージェントマルチモーダルカテゴリ形成による記号創発システムの表現, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
  8. 谷口 彰、村上 太亮、谷口 忠大, 音韻情報と物体情報の共起性を活用した教師なし音素・単語発見手法, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX

Book

  1. 谷口忠大, 「言葉の意味」と記号創発ロボティクス, 岩波書店, 2021 9, 848-850, 岩波『科学』2021年9月号「これからの科学のために」 BibTeX

Invited talks

  1. 谷口忠大, Symbol Emergence in Robotics: Towards Emergence of Mind through Physical and Semiotic Interaction, 2021, メタ科学技術研究プロジェクト第4回国際ワークショップ, 神戸大学 BibTeX
  2. 谷口忠大, 建築情報学から広がる未来, 2021, 京都府建築士会 建築士セミナー2021 第2部 対談, 京都国際会館(YouTubeチャンネルにて配信)、豊田啓介氏と対談 BibTeX

Patent

  1. 田村雄一,谷口浩久,谷口忠大,高田智広, 表示装置、表示方法及びプログラム 特願2020-537262(特許第6865329号, 登録日 令和3年4月7日), 2021 4, 株式会社カルディオインテリジェンス BibTeX

Prize

  1. T. Taniguchi and D. Mochihashi and T. Nagai and S. Uchida and N. Inoue and I. Kobayashi and T. Nakamura and Y. Hagiwara and N. Iwahashi and T. Inamura, 第9回Advanced Robotics Best Survey Paper Awards, “Survey on frontiers of language and robotics”, Advanced Robotics, 2021 , https://ac.rsj-web.org/2021/award.html BibTeX

Media

  1. , 現代のことば みんなのデジタルトランスフォーメーション, 京都新聞 夕刊 1面, 2021 BibTeX
  2. , 遠隔操作の重要性増すーAI 自ら学び「協力」へ, 読売新聞 朝刊 27面 科学A, 2021 3, MS/石黒・R-GIRO BibTeX [LINK1]
  3. , 現代のことば 青春とオンライン授業, 京都新聞 夕刊 1面, 2021 BibTeX

Academic Activities

  1. 岡田 佳都,赤井 直紀,青木 達哉,谷口 彰, 確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス ~認識・行動学習・記号創発~, 日本ロボット学会学術講演会, 2021 BibTeX

Other

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