Domestic Conference

@inproceedings { L.ElHafi2018, author = "L. El Hafi, Y. Hagiwara, and T. Taniguchi", title = "Abstraction-Rich Workflow for Agile Collaborative Development and Deployment of Robotic Solutions", booktitle = "2018 Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2018)", year = "2018", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "Kasugai, Japan", month = "9", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
1. L. El Hafi, Y. Hagiwara, and T. Taniguchi, Abstraction-Rich Workflow for Agile Collaborative Development and Deployment of Robotic Solutions, 2018 Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2018), 2018 BibTeX
@inproceedings { 谷口彰，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也2018, author = "谷口彰，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也", title = "マルチモーダルカテゴリ形成とSLAMの統合モデルによるオンライン学習と経路計画", booktitle = "第21回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2018) ディスカッショントラック", year = "2018", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "札幌", month = "11", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
2. 谷口彰，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也, マルチモーダルカテゴリ形成とSLAMの統合モデルによるオンライン学習と経路計画, 第21回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2018) ディスカッショントラック, 2018 BibTeX
@inproceedings { 國安瞭，中村友昭，青木達哉，谷口彰，尾崎僚，伊志嶺朝良，横山裕樹，小椋忠志，長井隆行，谷口忠大2018, author = "國安瞭，中村友昭，青木達哉，谷口彰，尾崎僚，伊志嶺朝良，横山裕樹，小椋忠志，長井隆行，谷口忠大", title = "確率モデルの統合による大規模なモデルの実現 ～VAE, GMM, HMM, MLDAの統合モデルの実装と評価～", booktitle = "第21回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2018) テクニカルトラック", year = "2018", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "札幌", month = "11", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
3. 國安瞭，中村友昭，青木達哉，谷口彰，尾崎僚，伊志嶺朝良，横山裕樹，小椋忠志，長井隆行，谷口忠大, 確率モデルの統合による大規模なモデルの実現 ～VAE, GMM, HMM, MLDAの統合モデルの実装と評価～, 第21回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2018) テクニカルトラック, 2018 BibTeX
@inproceedings { 谷口忠大2018, author = "谷口忠大", title = "記号接地問題から記号創発問題への移行の必要性～ダイナミクスとしての記号と認知～", booktitle = "日本認知科学会第35回大会", year = "2018", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "大阪", month = "8", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
4. 谷口忠大, 記号接地問題から記号創発問題への移行の必要性～ダイナミクスとしての記号と認知～, 日本認知科学会第35回大会, 2018 BibTeX
@inproceedings { 相良陸成，田口亮，谷口彰，谷口忠大，服部公央亮，保黒政大，梅崎太造2018, author = "相良陸成，田口亮，谷口彰，谷口忠大，服部公央亮，保黒政大，梅崎太造", title = "教示発話からの相対位置概念と語彙の相互学習", booktitle = "第36回 日本ロボット学会 学術講演会", year = "2018", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "愛知", month = "9", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
5. 相良陸成，田口亮，谷口彰，谷口忠大，服部公央亮，保黒政大，梅崎太造, 教示発話からの相対位置概念と語彙の相互学習, 第36回 日本ロボット学会 学術講演会, 2018 BibTeX
@inproceedings { 谷口彰2018, author = "谷口 彰, 萩原 良信, 谷口 忠大, 稲邑 哲也", title = "場所概念と地図と言語モデルのスケーラブルなオンライン学習", booktitle = "第36回 日本ロボット学会 学術講演会", year = "2018", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "愛知", month = "9", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
6. 谷口 彰, 萩原 良信, 谷口 忠大, 稲邑 哲也, 場所概念と地図と言語モデルのスケーラブルなオンライン学習, 第36回 日本ロボット学会 学術講演会, 2018 BibTeX
@inproceedings { 宮澤和貴2018, author = "宮澤 和貴, 岩田 健輔, 勝又 勇貴, 黄瀬 輝, 田渕 義基, 水地 良明, 坂戸 達陽, 相良 陸成, 谷口 忠大, 長井 隆行", title = "複数の概念形成モデルの統合によるロボットの家事タスクの実現", booktitle = "第36回 日本ロボット学会 学術講演会", year = "2018", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "愛知", month = "9", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
7. 宮澤 和貴, 岩田 健輔, 勝又 勇貴, 黄瀬 輝, 田渕 義基, 水地 良明, 坂戸 達陽, 相良 陸成, 谷口 忠大, 長井 隆行, 複数の概念形成モデルの統合によるロボットの家事タスクの実現, 第36回 日本ロボット学会 学術講演会, 2018 BibTeX
@inproceedings { 尾崎僚2018, author = "尾崎 僚, 谷口 忠大", title = "ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器の高速化に関する研究", booktitle = "2018年度 人工知能学会全国大会（第32回）(JSAI2018)", year = "2018", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "鹿児島", month = "6", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "https://confit.atlas.jp/guide/event-img/jsai2018/3Z2-02/public/pdf?type=in" }
8. 尾崎 僚, 谷口 忠大, ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器の高速化に関する研究, 2018年度 人工知能学会全国大会（第32回）(JSAI2018), 2018 BibTeX [LINK1]
@inproceedings { 黄瀬輝2018, author = "黄瀬輝, 谷口忠大", title = "Generative Adversarial Imitation Learningにタスク達成報酬を付加した動作の学習", booktitle = "2018年度 人工知能学会全国大会（第32回）(JSAI2018)", year = "2018", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "鹿児島", month = "6", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "https://confit.atlas.jp/guide/event-img/jsai2018/2L2-OS-6a-03/public/pdf?type=in" }
9. 黄瀬輝, 谷口忠大, Generative Adversarial Imitation Learningにタスク達成報酬を付加した動作の学習, 2018年度 人工知能学会全国大会（第32回）(JSAI2018), 2018 BibTeX [LINK1]
@inproceedings { 林楓2018, author = "林楓, 岩田具治, 谷口忠大", title = "深層混合モデルによるクラスタリング", booktitle = "2018年度 人工知能学会全国大会（第32回）(JSAI2018)", year = "2018", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "鹿児島", month = "6", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "https://confit.atlas.jp/guide/event-img/jsai2018/4A1-04/public/pdf?type=in" }
10. 林楓, 岩田具治, 谷口忠大, 深層混合モデルによるクラスタリング, 2018年度 人工知能学会全国大会（第32回）(JSAI2018), 2018 BibTeX [LINK1]
@inproceedings { 田渕義基2018, author = "田渕義基,谷口彰,萩原良信,谷口忠大", title = "家庭環境における移動ロボットの能動的地図生成と場所概念形成", booktitle = "2018年度 人工知能学会全国大会（第32回）(JSAI2018)", year = "2018", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "鹿児島", month = "6", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "https://confit.atlas.jp/guide/event-img/jsai2018/2L3-OS-6b-03/public/pdf?type=in" }
11. 田渕義基,谷口彰,萩原良信,谷口忠大, 家庭環境における移動ロボットの能動的地図生成と場所概念形成 , 2018年度 人工知能学会全国大会（第32回）(JSAI2018), 2018 BibTeX [LINK1]
@inproceedings { 勝又勇貴2018, author = "勝又 勇貴, 谷口 彰, 萩原 良信, 谷口 忠大", title = "場所概念形成に基づいた空間のSemantic Mapping", booktitle = "2018年度 人工知能学会全国大会（第32回）(JSAI2018)", year = "2018", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "鹿児島", month = "6", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "https://confit.atlas.jp/guide/event-img/jsai2018/2L2-OS-6a-02/public/pdf?type=in" }
12. 勝又 勇貴, 谷口 彰, 萩原 良信, 谷口 忠大, 場所概念形成に基づいた空間のSemantic Mapping, 2018年度 人工知能学会全国大会（第32回）(JSAI2018), 2018 BibTeX [LINK1]
@inproceedings { 石毛真修2018, author = "石毛真修, 梅舘拓也, 谷口忠大, 川原圭博", title = "強化学習を用いた一次元ひも状ソフトロボットの力覚フィードバック機構の耐故障性の検証", booktitle = "電子情報通信学会", year = "2018", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "東京", month = "3", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
13. 石毛真修, 梅舘拓也, 谷口忠大, 川原圭博, 強化学習を用いた一次元ひも状ソフトロボットの力覚フィードバック機構の耐故障性の検証, 電子情報通信学会, 2018 BibTeX