ALL202120202019201820172016201520142013201220112010200920082007200620052004200320021994

Domestic Conference

  1. L. El Hafi, Y. Hagiwara, and T. Taniguchi, Abstraction-Rich Workflow for Agile Collaborative Development and Deployment of Robotic Solutions, 2018 Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2018), 2018 BibTeX
  2. 谷口彰,萩原良信,谷口忠大,稲邑哲也, マルチモーダルカテゴリ形成とSLAMの統合モデルによるオンライン学習と経路計画, 第21回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2018) ディスカッショントラック, 2018 BibTeX
  3. 國安瞭,中村友昭,青木達哉,谷口彰,尾崎僚,伊志嶺朝良,横山裕樹,小椋忠志,長井隆行,谷口忠大, 確率モデルの統合による大規模なモデルの実現 ~VAE, GMM, HMM, MLDAの統合モデルの実装と評価~, 第21回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2018) テクニカルトラック, 2018 BibTeX
  4. 谷口忠大, 記号接地問題から記号創発問題への移行の必要性~ダイナミクスとしての記号と認知~, 日本認知科学会第35回大会, 2018 BibTeX
  5. 相良陸成,田口亮,谷口彰,谷口忠大,服部公央亮,保黒政大,梅崎太造, 教示発話からの相対位置概念と語彙の相互学習, 第36回 日本ロボット学会 学術講演会, 2018 BibTeX
  6. 谷口 彰, 萩原 良信, 谷口 忠大, 稲邑 哲也, 場所概念と地図と言語モデルのスケーラブルなオンライン学習, 第36回 日本ロボット学会 学術講演会, 2018 BibTeX
  7. 宮澤 和貴, 岩田 健輔, 勝又 勇貴, 黄瀬 輝, 田渕 義基, 水地 良明, 坂戸 達陽, 相良 陸成, 谷口 忠大, 長井 隆行, 複数の概念形成モデルの統合によるロボットの家事タスクの実現, 第36回 日本ロボット学会 学術講演会, 2018 BibTeX
  8. 尾崎 僚, 谷口 忠大, ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器の高速化に関する研究, 2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018), 2018 BibTeX [LINK1]
  9. 黄瀬輝, 谷口忠大, Generative Adversarial Imitation Learningにタスク達成報酬を付加した動作の学習, 2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018), 2018 BibTeX [LINK1]
  10. 林楓, 岩田具治, 谷口忠大, 深層混合モデルによるクラスタリング, 2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018), 2018 BibTeX [LINK1]
  11. 田渕義基,谷口彰,萩原良信,谷口忠大, 家庭環境における移動ロボットの能動的地図生成と場所概念形成 , 2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018), 2018 BibTeX [LINK1]
  12. 勝又 勇貴, 谷口 彰, 萩原 良信, 谷口 忠大, 場所概念形成に基づいた空間のSemantic Mapping, 2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018), 2018 BibTeX [LINK1]
  13. 石毛真修, 梅舘拓也, 谷口忠大, 川原圭博, 強化学習を用いた一次元ひも状ソフトロボットの力覚フィードバック機構の耐故障性の検証, 電子情報通信学会, 2018 BibTeX
  • CONTACT
  • Internal Site
  • JST Mirai
  • R-GIRO
  • BIBLIOBATTLE
  • BrainAI(英語)
  • SICE
  • CREST_Nagai