Domestic Conference

@inproceedings { 永原正章，小野晃，藤田政之，前田章，小川雅晴，飯野穣，佐藤和也，谷口忠大2020, author = "永原正章， 小野晃， 藤田政之， 前田章， 小川雅晴， 飯野穣， 佐藤和也， 谷口忠大", title = "ポストコロナ未来社会への科学技術の役割", booktitle = "自動制御連合講演会講演論文集 第 63 回自動制御連合講演会", year = "2020", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "1135-1137", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
1. 永原正章， 小野晃， 藤田政之， 前田章， 小川雅晴， 飯野穣， 佐藤和也， 谷口忠大, ポストコロナ未来社会への科学技術の役割, 自動制御連合講演会講演論文集 第 63 回自動制御連合講演会, 2020, 1135-1137 BibTeX
@inproceedings { ElHafiLotfi2020, author = "El Hafi Lotfi, Yamamoto Takashi", title = "Toward the Public Release of a Software Development Environment for Human Support Robots", booktitle = "日本ロボット学会学術講演会", year = "2020", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "10", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
2. El Hafi Lotfi, Yamamoto Takashi, Toward the Public Release of a Software Development Environment for Human Support Robots, 日本ロボット学会学術講演会, 2020 BibTeX
@inproceedings { 勝又勇貴，兼近晃徳，谷口彰，エルハフィロトフィ，萩原良信，谷口忠大2020, author = "勝又勇貴，兼近晃徳，谷口彰，エルハフィロトフィ，萩原良信，谷口忠大", title = "深層生成モデルを用いた地図補完とSLAMの統合", booktitle = "日本ロボット学会学術講演会", year = "2020", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "10", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
3. 勝又勇貴，兼近晃徳，谷口彰，エルハフィロトフィ，萩原良信，谷口忠大, 深層生成モデルを用いた地図補完とSLAMの統合, 日本ロボット学会学術講演会, 2020 BibTeX
@inproceedings { 田口慶志郎，萩原良信，谷口彰，谷口忠大2020, author = "田口慶志郎，萩原良信，谷口彰，谷口忠大", title = "異なる環境の知識転移を行う場所概念形成モデルにおける新規環境での適応的学習", booktitle = "日本ロボット学会学術講演会", year = "2020", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "10", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
4. 田口慶志郎，萩原良信，谷口彰，谷口忠大, 異なる環境の知識転移を行う場所概念形成モデルにおける新規環境での適応的学習, 日本ロボット学会学術講演会, 2020 BibTeX
@inproceedings { 中村仁，エルハフィロトフィ，谷口彰，萩原良信，谷口忠大2020, author = "中村仁，エル ハフィ ロトフィ，谷口彰，萩原良信，谷口忠大", title = "拡張現実を用いたロボットの物体カテゴリ分類教示システムの提案", booktitle = "日本ロボット学会学術講演会", year = "2020", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "10", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
5. 中村仁，エル ハフィ ロトフィ，谷口彰，萩原良信，谷口忠大, 拡張現実を用いたロボットの物体カテゴリ分類教示システムの提案, 日本ロボット学会学術講演会, 2020 BibTeX
@inproceedings { 内藤太智，廣田直也，萩原良信，岩橋直人，谷口忠大2020, author = "内藤 太智，廣田 直也，萩原 良信，岩橋 直人，谷口 忠大", title = "環境情報を陽に考慮した家庭用ロボットの発話命令理解 Encoder-Decoder Networkと確率的論理プログラミングの活用", booktitle = "2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020)", year = "2020", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "6", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
6. 内藤 太智，廣田 直也，萩原 良信，岩橋 直人，谷口 忠大, 環境情報を陽に考慮した家庭用ロボットの発話命令理解 Encoder-Decoder Networkと確率的論理プログラミングの活用, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
@inproceedings { 谷口彰，田渕義基，エルハフィロトフィ，萩原良信，谷口忠大2020, author = "谷口 彰，田渕 義基，エル ハフィ ロトフィ，萩原 良信，谷口 忠大", title = "環境の能動的な探索による効率的な場所概念の形成", booktitle = "2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020)", year = "2020", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "6", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
7. 谷口 彰，田渕 義基，エル ハフィ ロトフィ，萩原 良信，谷口 忠大, 環境の能動的な探索による効率的な場所概念の形成, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
@inproceedings { 勝又勇貴，谷口彰，エル　ハフィロトフィ，萩原良信，谷口忠大2020, author = "勝又 勇貴，谷口 彰，エル　ハフィ ロトフィ，萩原 良信，谷口 忠大", title = "Generative Adversarial Networksと場所概念形成の確率モデルの融合に基づくSemantic Mapping", booktitle = "2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020)", year = "2020", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "6", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
8. 勝又 勇貴，谷口 彰，エル　ハフィ ロトフィ，萩原 良信，谷口 忠大, Generative Adversarial Networksと場所概念形成の確率モデルの融合に基づくSemantic Mapping, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
@inproceedings { 室茉央子，久保孝富，谷口忠大2020, author = "室 茉央子，久保 孝富，谷口 忠大", title = "二重分節構造への認知反応における感覚モダリティ依存性に関する基礎的検証", booktitle = "2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020)", year = "2020", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "6", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
9. 室 茉央子，久保 孝富，谷口 忠大, 二重分節構造への認知反応における感覚モダリティ依存性に関する基礎的検証, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
@inproceedings { 山口皓太郎，岡夏樹，谷口忠大，尾崎僚2020, author = "山口 皓太郎，岡 夏樹，谷口 忠大，尾崎 僚", title = "ビデオゲーム環境における自然な発話の教師無し二重分節と意味獲得", booktitle = "2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020)", year = "2020", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "6", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
10. 山口 皓太郎，岡 夏樹，谷口 忠大，尾崎 僚, ビデオゲーム環境における自然な発話の教師無し二重分節と意味獲得, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
@inproceedings { 國安瞭，中村友昭，長井隆行，谷口忠大2020, author = "國安 瞭，中村 友昭，長井 隆行，谷口 忠大", title = "確率モデルと深層生成モデルの相互作用によるマルチモーダル学習", booktitle = "2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020)", year = "2020", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "6", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
11. 國安 瞭，中村 友昭，長井 隆行，谷口 忠大, 確率モデルと深層生成モデルの相互作用によるマルチモーダル学習, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
@inproceedings { 古川和磨，萩原良信，谷口忠大2020, author = "古川 和磨，萩原 良信，谷口 忠大", title = "エージェント間のマルチモーダルカテゴリ形成における記号的コミュニケーションの影響について", booktitle = "2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020)", year = "2020", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "6", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
12. 古川 和磨，萩原 良信，谷口 忠大, エージェント間のマルチモーダルカテゴリ形成における記号的コミュニケーションの影響について, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
@inproceedings { 吉田悠人，谷口彰，林楓，谷口忠大2020, author = "吉田 悠人，谷口 彰，林 楓，谷口 忠大", title = "マルチモーダル変分オートエンコーダを用いた実物体のカテゴリ形成", booktitle = "2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020)", year = "2020", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "6", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
13. 吉田 悠人，谷口 彰，林 楓，谷口 忠大, マルチモーダル変分オートエンコーダを用いた実物体のカテゴリ形成, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
@inproceedings { 益井博史，中林一貴，谷口忠大2020, author = "益井 博史，中林 一貴，谷口 忠大", title = "コミュニケーション場のメカニズムの制約活用による音声認識精度向上の概念検証", booktitle = "2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020)", year = "2020", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "6", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
14. 益井 博史，中林 一貴，谷口 忠大, コミュニケーション場のメカニズムの制約活用による音声認識精度向上の概念検証, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
@inproceedings { 山口皓太郎2020, author = "山口皓太郎, 岡夏樹, 谷口忠大", title = "ビデオゲーム環境における自然な発話の教師無し二重分節 ～ 言語獲得の構成的理解に向けて ～", booktitle = "ヒューマンコミュニケーション基礎研究会 (HCS)", year = "2020", editor = "", volume = "119", number = "394", series = "信学技報", pages = "129-134", address = "大分", month = "1", organization = "", publisher = "", note = "HCS2019-76", link1 = "" }
15. 山口皓太郎, 岡夏樹, 谷口忠大, ビデオゲーム環境における自然な発話の教師無し二重分節 ～ 言語獲得の構成的理解に向けて ～, ヒューマンコミュニケーション基礎研究会 (HCS) , 2020, 119, 394, 信学技報, 129-134, HCS2019-76 BibTeX
@inproceedings { 山口皓太郎2020, author = "山口 皓太郎, 岡 夏樹, 谷口 忠大, 尾崎 僚", title = "ビデオゲーム環境における自然な発話の教師無し二重分節と強化学習による意味付け", booktitle = "HAIシンポジウム2020", year = "2020", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
16. 山口 皓太郎, 岡 夏樹, 谷口 忠大, 尾崎 僚, ビデオゲーム環境における自然な発話の教師無し二重分節と強化学習による意味付け, HAIシンポジウム2020, 2020 BibTeX