Domestic Conference

@inproceedings { 前山功伊，谷口彰，谷口忠大2021, author = "前山 功伊，谷口 彰，谷口 忠大", title = "深層強化学習におけるロボットの姿勢情報予測を用いた状態表現学習誘導に関する検討", booktitle = "第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021）", year = "2021", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "12", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
1. 前山 功伊，谷口 彰，谷口 忠大, 深層強化学習におけるロボットの姿勢情報予測を用いた状態表現学習誘導に関する検討, 第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, 2021 BibTeX
@inproceedings { UriguenEljuriPedroMiguel，虎松勇輝，ElHafiLotfi，GarciaRicardezGustavoAlfonso，谷口彰，谷口忠大2021, author = "Uriguen Eljuri Pedro Miguel，虎松 勇輝，El Hafi Lotfi，Garcia Ricardez Gustavo Alfonso，谷口 彰，谷口 忠大", title = "物体再配置タスクにおけるモーション実行可能性判定器のニューラルネットワークによる加速", booktitle = "第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021）", year = "2021", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "12", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
2. Uriguen Eljuri Pedro Miguel，虎松 勇輝，El Hafi Lotfi，Garcia Ricardez Gustavo Alfonso，谷口 彰，谷口 忠大, 物体再配置タスクにおけるモーション実行可能性判定器のニューラルネットワークによる加速, 第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, 2021 BibTeX
@inproceedings { 長谷川翔一，谷口彰，萩原良信，エルハフィロトフィ，中島毅士，谷口忠大2021, author = "長谷川 翔一，谷口 彰，萩原 良信，エル ハフィ ロトフィ，中島 毅士，谷口 忠大", title = "確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング", booktitle = "第39回 日本ロボット学会 学術講演会", year = "2021", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "9", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
3. 長谷川 翔一，谷口 彰，萩原 良信，エル ハフィ ロトフィ，中島 毅士，谷口 忠大, 確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
@inproceedings { 中島毅士，谷口彰，エルハフィロトフィ，萩原良信，谷口忠大2021, author = "中島 毅士，谷口 彰，エル ハフィ ロトフィ，萩原 良信，谷口 忠大", title = "場所概念獲得がLoop Closure性能に及ぼす影響評価", booktitle = "第39回 日本ロボット学会 学術講演会", year = "2021", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "9", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
4. 中島 毅士，谷口 彰，エル ハフィ ロトフィ，萩原 良信，谷口 忠大, 場所概念獲得がLoop Closure性能に及ぼす影響評価, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
@inproceedings { 兼近晃徳，エルハフィロトフィ，谷口彰，萩原良信，谷口忠大2021, author = "兼近 晃徳，エル ハフィ ロトフィ，谷口 彰，萩原 良信，谷口 忠大", title = "自然な発話文教示に基づく弱教師あり物体領域分割の検証", booktitle = "第39回 日本ロボット学会 学術講演会", year = "2021", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "9", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
5. 兼近 晃徳，エル ハフィ ロトフィ，谷口 彰，萩原 良信，谷口 忠大, 自然な発話文教示に基づく弱教師あり物体領域分割の検証, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
@inproceedings { 黄瀬輝，奥村亮，岡田雅司，谷口忠大2021, author = "黄瀬 輝，奥村 亮，岡田 雅司，谷口 忠大", title = "対照学習を用いた多視点のモデルベース強化学習", booktitle = "第39回 日本ロボット学会 学術講演会", year = "2021", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "9", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
6. 黄瀬 輝，奥村 亮，岡田 雅司，谷口 忠大, 対照学習を用いた多視点のモデルベース強化学習, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
@inproceedings { 小村漱一朗，林楓，谷口彰，谷口忠大，亀岡弘和2021, author = "小村 漱一朗，林 楓，谷口 彰，谷口 忠大，亀岡 弘和", title = "StarGAN-VCを用いた話者非依存音響特徴量抽出と二重分節解析への応用", booktitle = "2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021)", year = "2021", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "6", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
7. 小村 漱一朗，林 楓，谷口 彰，谷口 忠大，亀岡 弘和, StarGAN-VCを用いた話者非依存音響特徴量抽出と二重分節解析への応用, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
@inproceedings { 阪本翔紀，谷口彰，谷口忠大，亀岡弘和2021, author = "阪本 翔紀，谷口 彰，谷口 忠大，亀岡 弘和", title = "StarGAN-VC+ASR：音声認識結果を正則化に活用した教師なし音声変換", booktitle = "2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021)", year = "2021", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "6", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
8. 阪本 翔紀，谷口 彰，谷口 忠大，亀岡 弘和, StarGAN-VC+ASR：音声認識結果を正則化に活用した教師なし音声変換, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
@inproceedings { 古川和磨，谷口彰，萩原良信，谷口忠大2021, author = "古川 和磨，谷口 彰，萩原 良信，谷口 忠大", title = "Head-to-Head型のマルチエージェントマルチモーダルカテゴリ形成による記号創発システムの表現", booktitle = "2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021)", year = "2021", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "6", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
9. 古川 和磨，谷口 彰，萩原 良信，谷口 忠大, Head-to-Head型のマルチエージェントマルチモーダルカテゴリ形成による記号創発システムの表現, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
@inproceedings { 谷口彰，村上太亮，谷口忠大2021, author = "谷口 彰，村上 太亮，谷口 忠大", title = "音韻情報と物体情報の共起性を活用した教師なし音素・単語発見手法", booktitle = "2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021)", year = "2021", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "6", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
10. 谷口 彰，村上 太亮，谷口 忠大, 音韻情報と物体情報の共起性を活用した教師なし音素・単語発見手法, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
@inproceedings { 永原正章，小野晃，藤田政之，前田章，小川雅晴，望山洋，飯野穣，佐藤和也，谷口忠大，畑中健志，林和則，堀豊，牧野泰才2021, author = "永原正章， 小野晃， 藤田政之， 前田章， 小川雅晴， 望山洋， 飯野穣， 佐藤和也， 谷口忠大， 畑中健志， 林和則， 堀豊， 牧野泰才", title = "ポストコロナ未来社会へ向けたシステム制御と情報の役割", booktitle = "システム制御情報学会研究発表講演会", year = "2021", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
11. 永原正章， 小野晃， 藤田政之， 前田章， 小川雅晴， 望山洋， 飯野穣， 佐藤和也， 谷口忠大， 畑中健志， 林和則， 堀豊， 牧野泰才, ポストコロナ未来社会へ向けたシステム制御と情報の役割, システム制御情報学会研究発表講演会, 2021 BibTeX