Domestic Conference

@inproceedings { 若山達大2022, author = "若山 達大, 藤浦 絵梨, 山口 万理, 山本 正樹, 池内 宏樹, ガルシア リカルデス グスタボ アルフォンソ, エル ハフィ ロトフィ", title = "掃除ツール取り換え機能を有する多種類ゴミ廃棄可能なトイレ清掃ロボットの開発 World Robot Summit 2020 Future Convenience Store Challengeを活用した実用システム開発の試み", booktitle = "ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "札幌", month = "6", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
1. 若山 達大, 藤浦 絵梨, 山口 万理, 山本 正樹, 池内 宏樹, ガルシア リカルデス グスタボ アルフォンソ, エル ハフィ ロトフィ, 掃除ツール取り換え機能を有する多種類ゴミ廃棄可能なトイレ清掃ロボットの開発 World Robot Summit 2020 Future Convenience Store Challengeを活用した実用システム開発の試み, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 2022 BibTeX
@inproceedings { PedroMiguelUriguenEljuri2022, author = "Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Yuki Toramatsu, Katsuyoshi Maeyama, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi", title = "Software development environment to collect sensor and robot data for imitation learning of a pseudo cranial window task", booktitle = "第40回 日本ロボット学会学術講演会", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
2. Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Yuki Toramatsu, Katsuyoshi Maeyama, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi, Software development environment to collect sensor and robot data for imitation learning of a pseudo cranial window task, 第40回 日本ロボット学会学術講演会, 2022 BibTeX
@inproceedings { ZihanYue2022, author = "Zihan Yue, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Yosuke Suzuki, Tadahiro Taniguchi", title = "Reflectance Estimation based on Neural Network Regression for Proximity-based Pre-contact Gripper Setting", booktitle = "第40回 日本ロボット学会学術講演会", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
3. Zihan Yue, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Yosuke Suzuki, Tadahiro Taniguchi, Reflectance Estimation based on Neural Network Regression for Proximity-based Pre-contact Gripper Setting, 第40回 日本ロボット学会学術講演会, 2022 BibTeX
@inproceedings { 伊藤昌樹2022, author = "伊藤 昌樹, GUSTAVO GARCIA, 谷口忠大", title = "物体クラス情報を陽に活用したCNNによる物体把持点推定", booktitle = "第40回 日本ロボット学会学術講演会", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
4. 伊藤 昌樹, GUSTAVO GARCIA, 谷口忠大, 物体クラス情報を陽に活用したCNNによる物体把持点推定, 第40回 日本ロボット学会学術講演会, 2022 BibTeX
@inproceedings { 大西主馬2022, author = "大西 主馬, GUSTAVO GARCIA, 谷口忠大, 鈴木陽介", title = "物体画像からの摩擦係数推定に関する検討", booktitle = "第40回 日本ロボット学会学術講演会", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
5. 大西 主馬, GUSTAVO GARCIA, 谷口忠大, 鈴木陽介, 物体画像からの摩擦係数推定に関する検討, 第40回 日本ロボット学会学術講演会, 2022 BibTeX
@inproceedings { 黄瀬輝2022, author = "黄瀬輝, 奥村亮, 岡田雅司, 谷口 忠大", title = "マルチモーダル情報の統合に基づく世界モデル", booktitle = "第40回 日本ロボット学会学術講演会", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
6. 黄瀬輝, 奥村亮, 岡田雅司, 谷口 忠大, マルチモーダル情報の統合に基づく世界モデル, 第40回 日本ロボット学会学術講演会, 2022 BibTeX
@inproceedings { 中川渉，山下祐一2022, author = "中川渉，山下祐一, 谷口忠大, 岡田幸之, 高橋英彦", title = "Web 実験を用いたカテゴリー学習課題における行動特性と精神疾患 傾向との関連性に関する探索的研究", booktitle = "日本認知科学会第39回大会", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "113-122", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
7. 中川渉，山下祐一, 谷口忠大, 岡田幸之, 高橋英彦, Web 実験を用いたカテゴリー学習課題における行動特性と精神疾患 傾向との関連性に関する探索的研究, 日本認知科学会第39回大会, 2022, 113-122 BibTeX
@inproceedings { 奥村亮太，萩原良信，谷口彰，谷口忠大2022, author = "奥村亮太，萩原良信，谷口彰，谷口忠大", title = "カテゴリ形成課題を用いた二者間記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証", booktitle = "日本認知科学会第39回大会", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "689-694", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
8. 奥村亮太，萩原良信，谷口彰，谷口忠大, カテゴリ形成課題を用いた二者間記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証, 日本認知科学会第39回大会, 2022, 689-694 BibTeX
@inproceedings { HirokiNakamura2022, author = "Hiroki Nakamura, Masashi Okada, Tadahiro Taniguchi", title = "Self-Supervised Representation Learning as Multimodal Variational Inference", booktitle = "第25回 画像の認識理解シンポジウム（MIRU2022）", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "Oral presentation", link1 = "" }
9. Hiroki Nakamura, Masashi Okada, Tadahiro Taniguchi, Self-Supervised Representation Learning as Multimodal Variational Inference, 第25回 画像の認識理解シンポジウム（MIRU2022）, 2022, Oral presentation BibTeX
@inproceedings { 虎松勇輝，ウリグエンエルフリペドロミゲル，前山功伊，谷口忠大2022, author = "虎松 勇輝，ウリグエン エルフリ ペドロ ミゲル，前山功伊，谷口 忠大", title = "マルチモーダルRSSMを用いた実ロボットによる卵殻切削タスク学習", booktitle = "2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "2M5-OS-19c-02", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
10. 虎松 勇輝，ウリグエン エルフリ ペドロ ミゲル，前山功伊，谷口 忠大, マルチモーダルRSSMを用いた実ロボットによる卵殻切削タスク学習, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 2M5-OS-19c-02 BibTeX
@inproceedings { 谷口忠大，山川宏，長井隆行，銅谷賢治，坂上雅道，鈴木雅大，中村友昭，谷口彰2022, author = "谷口 忠大，山川宏，長井隆行，銅谷賢治，坂上雅道，鈴木雅大，中村友昭，谷口彰", title = "WB-PGM: 全脳確率的生成モデル： 発達するロボットのための認知アーキテクチャに向けて", booktitle = "2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "2M6-OS-19d-04", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
11. 谷口 忠大，山川宏，長井隆行，銅谷賢治，坂上雅道，鈴木雅大，中村友昭，谷口彰, WB-PGM: 全脳確率的生成モデル： 発達するロボットのための認知アーキテクチャに向けて, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 2M6-OS-19d-04 BibTeX
@inproceedings { 長谷川翔一，萩原良信，谷口彰，エルハフィロトフィ，谷口忠大2022, author = "長谷川 翔一，萩原 良信，谷口 彰，エル ハフィ ロトフィ，谷口 忠大", title = "確率論理と場所概念を結合したモデルによる場所の学習コストの削減", booktitle = "2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "1N5-OS-10b-04", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
12. 長谷川 翔一，萩原 良信，谷口 彰，エル ハフィ ロトフィ，谷口 忠大, 確率論理と場所概念を結合したモデルによる場所の学習コストの削減, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 1N5-OS-10b-04 BibTeX
@inproceedings { 鈴木公平，阪本翔紀，谷口忠大，亀岡弘和2022, author = "鈴木 公平，阪本 翔紀，谷口 忠大，亀岡 弘和", title = "speak like a dog! 深層学習によるノンパラレル音声変換を用いた犬声合成", booktitle = "2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "3Yin2-37", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
13. 鈴木 公平，阪本 翔紀，谷口 忠大，亀岡 弘和, speak like a dog! 深層学習によるノンパラレル音声変換を用いた犬声合成, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 3Yin2-37 BibTeX
@inproceedings { 奥村亮，西尾宣紀，谷口忠大2022, author = "奥村亮，西尾宣紀，谷口 忠大", title = "触覚センサによる挿入位置補正とNewtonianVAE による潜在空間上での比例制御を用いたコネクタ挿入", booktitle = "2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "2M5-OS-19c-05", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
14. 奥村亮，西尾宣紀，谷口 忠大, 触覚センサによる挿入位置補正とNewtonianVAE による潜在空間上での比例制御を用いたコネクタ挿入, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 2M5-OS-19c-05 BibTeX
@inproceedings { 古川和磨，萩原良信，谷口彰，谷口忠大2022, author = "古川 和磨，萩原 良信，谷口 彰，谷口 忠大", title = "語彙の合成性を有するマルチモーダル記号創発", booktitle = "2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "3L3-GS-8-01", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
15. 古川 和磨，萩原 良信，谷口 彰，谷口 忠大, 語彙の合成性を有するマルチモーダル記号創発, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 3L3-GS-8-01 BibTeX
@inproceedings { 影山将也，岡田雅司，谷口忠大2022, author = "影山 将也，岡田 雅司，谷口 忠大", title = "PID制御可能な世界モデル獲得に関する研究", booktitle = "2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "2M4-OS-19b-01", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
16. 影山 将也，岡田 雅司，谷口 忠大, PID制御可能な世界モデル獲得に関する研究 , 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 2M4-OS-19b-01 BibTeX
@inproceedings { 奥村亮太，萩原良信，谷口彰，谷口忠大2022, author = "奥村亮太，萩原良信，谷口彰，谷口忠大", title = "複数の人間における記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証", booktitle = "2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "3L3-GS-8-04", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
17. 奥村亮太，萩原良信，谷口彰，谷口忠大, 複数の人間における記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 3L3-GS-8-04 BibTeX
@inproceedings { 犬飼惇，萩原良信，谷口彰，谷口忠大2022, author = "犬飼惇，萩原良信，谷口彰，谷口忠大", title = "Multiagent Inter-GMM：記号創発モデルの3者以上への拡張と検証", booktitle = "2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "3L3-GS-8-03", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
18. 犬飼惇，萩原良信，谷口彰，谷口忠大, Multiagent Inter-GMM：記号創発モデルの3者以上への拡張と検証, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 3L3-GS-8-03 BibTeX
@inproceedings { 吉田悠人，萩原良信，谷口彰，谷口忠大2022, author = "吉田悠人，萩原良信，谷口彰，谷口忠大", title = "変分オートエンコーダを活用した実画像からの記号創発", booktitle = "2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "3L3-GS-8-02", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
19. 吉田悠人，萩原良信，谷口彰，谷口忠大, 変分オートエンコーダを活用した実画像からの記号創発, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 3L3-GS-8-02 BibTeX
@inproceedings { 祖父江靖之，岡田雅司，谷口忠大2022, author = "祖父江 靖之，岡田 雅司，谷口 忠大", title = "認識誤りのコストを考慮したセンサデバイス開発のための設計パラメータ最適化法", booktitle = "2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "3P3-GS-2-04", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
20. 祖父江 靖之，岡田 雅司，谷口 忠大, 認識誤りのコストを考慮したセンサデバイス開発のための設計パラメータ最適化法, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 3P3-GS-2-04 BibTeX
@inproceedings { 前山功伊，谷口忠大2022, author = "前山 功伊，谷口 忠大", title = "状態行動予測と状態推定のKL情報量最小化による世界モデルに基づいた模倣学習", booktitle = "2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "2M4-OS-19b-04", address = "", month = "", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
21. 前山 功伊，谷口 忠大, 状態行動予測と状態推定のKL情報量最小化による世界モデルに基づいた模倣学習, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 2M4-OS-19b-04 BibTeX
@inproceedings { 岡田雅司，谷口忠大2022, author = "岡田 雅司，谷口 忠大", title = "DreamingV2: 再構成不要な離散状態世界モデル学習と強化学習", booktitle = "2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "2M1-OS-19a-01", address = "京都", month = "6", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
22. 岡田 雅司，谷口 忠大, DreamingV2: 再構成不要な離散状態世界モデル学習と強化学習, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 2M1-OS-19a-01 BibTeX
@inproceedings { 谷口忠大2022, author = "谷口 忠大", title = "ニューノーマルリモートワークに貢献する半自律型ロボットのための記号論的適応認知 — 記号創発ロボティクスによるアプローチ", booktitle = "第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会（SCI '22）", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "京都", month = "5", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
23. 谷口 忠大, ニューノーマルリモートワークに貢献する半自律型ロボットのための記号論的適応認知 — 記号創発ロボティクスによるアプローチ, 第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会（SCI ’22）, 2022 BibTeX
@inproceedings { 望山洋，永原正章，谷口忠大2022, author = "望山洋，永原正章，谷口忠大", title = "QoNN(Quality of New Normal)向上のためのロボティクス", booktitle = "第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会（SCI '22）", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "京都", month = "5", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
24. 望山洋，永原正章，谷口忠大, QoNN(Quality of New Normal)向上のためのロボティクス, 第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会（SCI ’22）, 2022 BibTeX
@inproceedings { 西澤克彦，奥村亮，谷口忠大2022, author = "西澤克彦，奥村亮，谷口忠大", title = "狭隘区画を有するトレイにおける画像切り抜きと把持位置重畳からの把持動作パラメータ推定", booktitle = "ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "札幌", month = "6", organization = "", publisher = "", note = "", link1 = "" }
25. 西澤克彦，奥村亮，谷口忠大, 狭隘区画を有するトレイにおける画像切り抜きと把持位置重畳からの把持動作パラメータ推定, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 2022 BibTeX
@inproceedings { 室茉央子，谷口彰，山川宏，谷口忠大2022, author = "室茉央子，谷口彰，山川宏，谷口忠大", title = "音声言語の二重分節解析を担う脳参照アーキテクチャの設計", booktitle = "ニューロコンピューティング研究会 (NC)", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "3", organization = "", publisher = "", note = "信学技報, vol. 121, no. 390, NC2021-64, pp. 94-99, 2022年3月.", link1 = "https://www.ieice.org/ken/paper/20220303JCJN/" }
26. 室茉央子，谷口彰，山川宏，谷口忠大, 音声言語の二重分節解析を担う脳参照アーキテクチャの設計, ニューロコンピューティング研究会 (NC) , 2022, 信学技報, vol. 121, no. 390, NC2021-64, pp. 94-99, 2022年3月. BibTeX [LINK1]
@inproceedings { 山木良輔2022, author = "山木良輔, 谷口忠大, 持橋大地", title = "Holographic EmbeddingsによるCCG構文解析", booktitle = "言語処理学会第28回年次大会 (NLP2022)", year = "2022", editor = "", volume = "", number = "", series = "", pages = "", address = "オンライン開催", month = "3", organization = "", publisher = "", note = "若手奨励賞受賞", link1 = "https://www.anlp.jp/nlp2022/program.html#G5-2" }
27. 山木良輔, 谷口忠大, 持橋大地, Holographic EmbeddingsによるCCG構文解析, 言語処理学会第28回年次大会 (NLP2022), 2022, 若手奨励賞受賞 BibTeX [LINK1]