ALL202420232022202120202019201820172016201520142013201220112010200920082007200620052004200320021994

Domestic Conference

  1. 小栗 滉貴(パナソニック コネクト株式会社),黄瀬 輝(パナソニック コネクト株式会社),奥村 亮(パナソニック ホールディングス株式会社),谷口 忠大(パナソニック ホールディングス株式会社/立命館大学), CLIPを用いた言語と画像の接地によるロボット制御, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023 BibTeX
  2. 谷口 彰(立命館大),山川 宏(WBAI/東大) , 海馬体の離散イベントキュー仮説に基づく自己位置推定手法, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023 BibTeX
  3. 中村 友昭(電通大),鈴木 雅大(東京大学),谷口 彰(立命館大),谷口 忠大(立命館大) , ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023 BibTeX
  4. 江原 広人(電気通信大学),中村 友昭(電気通信大学),谷口 彰(立命館大学),谷口 忠大(立命館大学) , メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームと深層強化学習に基づく協調行動の学習と生成, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023 BibTeX
  5. 柴田博諄,ジア ユアンユアン,ウリグエン エルフリ ペドロ ミゲル,谷口忠大, 物体マスクを活用した複雑環境下でのNewtonianVAEによるマニピュレーション, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023 BibTeX
  6. 大西主馬,Gustavo Garcia,鈴木陽介,谷口忠大, 近接覚センサおよび摩擦係数推定を活用した把持安定性に基づく物体把持, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023 BibTeX
  7. 長田将,Gustavo Garcia,鈴木陽介,谷口忠大, 基盤モデルを用いた物体の赤外光の反射率の予測, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023 BibTeX
  8. 坂口太一,谷口彰,萩原良信,谷口忠大, 自己蒸留と3次元地図を用いた生活支援ロボットによる類似物体探索, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023 BibTeX
  9. 長谷川翔一,伊藤昌樹,山木良輔,坂口太一,萩原良信,谷口彰,エルハフィロトフィ,谷口忠大, 生活支援ロボットの行動計画のための大規模言語モデルと場所概念モデルの活用, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023 BibTeX
  10. 萩原良信,長谷川翔一,大山瑛,谷口彰,エルハフィロトフィ,谷口忠大, 現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023, HSRコミュニティ優秀論文賞 BibTeX
  11. 黄瀬 輝、奥村 亮、谷口 忠大, ロボット制御における大規模言語モデルと世界モデルの融合, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  12. 寺島 舞、ウリグエン エルフリ ペドロ ミゲル、ジア ユアンユアン、柴田 博諄、伊藤 昌樹、谷口 忠大, 縫合自動化に向けたマルチモーダルNewtonianVAEに基づく高精度位置決め手法, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  13. 石川 朋親、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, 地図とマルチモーダル場所概念の同時学習のための能動探索手法と基盤モデル活用, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  14. 長谷川 翔一、山木 良輔、谷口 彰、萩原 良信、エル ハフィ ロトフィ、谷口 忠大, 大規模言語モデルと場所概念モデルの統合による未観測物体の語彙を含んだ言語指示理解, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  15. 大竹 俊輔、前山 功伊、長谷川 翔一、中島 毅士、谷口 彰、谷口 忠大、山川 宏, 海馬体に学んだ確率的生成モデルの実装と有効性検証, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  16. 中村 友昭、谷口 彰、谷口 忠大, マルチエージェント記号創発に基づく協調的行動の学習と生成, Control as Inferenceとメトロポリス名付けゲームの融合, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  17. 犬飼 惇、谷口 忠大、萩原 良信、谷口 彰, 再帰的メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲーム, 確率的生成モデルに基づくマルチエージェント記号創発の一般化, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  18. 谷口 忠大, 集合的予測符号化仮説, 記号創発ロボティクスと言語進化の新展開に向けて, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  19. 松井 悠太、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, Disentanglementによる属性の理解を通じた交差状況語意学習, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  20. 奥村 亮太、谷口 忠大、萩原 良信、谷口 彰, 実験記号論によるメトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームの動態分析, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  21. 岡田 雅司、小松 真弓、奥村 亮、谷口 忠大, インピーダンス制御を意識した教示分節化と事前知識を利用した多目的ベイズ最適化による剛性パラメータの学習, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  22. 北 篤佳、青山 秀紀、谷口 忠大, 確率的に変動する所要時間下のマルチエージェント経路探索におけるパラメータ推定について, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  23. 堀江 孝文、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, 交差状況学習と教師なし形態素解析による語彙獲得モデル, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  24. 山木良輔, 谷口忠大, 持橋大地 , 構文解析と画像生成の統合による機能語の言語理解, 言語処理学会第29回年次大会(NLP2023), 2023, 優秀賞 受賞 BibTeX
  25. 大山瑛, 長谷川翔一, 中川光, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大, 実世界のマルチモーダル情報に基づく指示語を含んだ言語指示の外部照応解析, 言語処理学会第29回年次大会(NLP2023), 2023, 若手奨励賞 受賞 BibTeX
  26. 江原広人, 中村友昭 (電通大), 谷口彰, 谷口忠大, 分散的ベイズ推論としてのマルチエージェント強化学習と記号創発, 言語処理学会第29回年次大会(NLP2023), 2023 BibTeX
  • CONTACT
  • Internal Site
  • JST Mirai
  • R-GIRO
  • BIBLIOBATTLE
  • BrainAI(英語)
  • SICE
  • CREST_Nagai