お知らせ

RoboCup Japan Open 2023で複数の賞を受賞しました

 2023年5月3~7日に滋賀ダイハツアリーナで開催された、RoboCup Japan Open 2023において、創発研のメンバーが複数の賞を受賞しました。

 この競技会における受賞は:
RoboCup Japan Open 2023 @Home Domestic Standard Plat form League Open Challenge 2位

 大阪工業大学と創発システム研究室の合同チーム:OIT-RITSのデモンストレーション「現場環境で獲得した知識に基づく大規模言語モデルを活用した行動計画」

ロボカップ研究賞

 博士後期課程2回生長谷川翔一さん、講師の谷口彰先生、研究准教授の萩原良信先生、研究准教授のエルハフィ先生、そして谷口忠大教授共著の国際会議論文「S. Hasegawa, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, L. El Hafi and T. Taniguchi, “Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts,” 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Atlanta, GA, USA, 2023, pp. 1-8」

日本ロボット学会賞
 研究准教授の萩原良信先生の共著書「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(出版社:講談社,著者:出村公成,萩原良信,升谷保博,タンジェフリートゥチュアン)

 

※デモンストレーションと国際会議論文は、R-GIROプロジェクトとJST Mooshot 目標1「誰もが自在に活躍できるアバター共生社会の実現」の一部として研究開発を行ったものです。
※デモンストレーションの発表を担当した長谷川翔一さんは、立命館大学NEXTフェローシップ・プログラムの二期生です。