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Domestic Journal Paper

  1. 長谷川 翔一, 村田 健人,石川 朋親,萩原 良信,谷口 彰,エル ハフィ ロトフィ,ガルシア グスタボ,谷口 忠大, 大規模言語モデルによる複数ロボットの知識統合とタスク割当を用いた現場学習のコスト削減, 日本ロボット学会誌(レター), 43(7), 703-706, 2025. https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/43/7/43_43_703/_article/-char/ja/ BibTeX
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