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Domestic Conference

  1. 前山 功伊,谷口 彰,谷口 忠大, 深層強化学習におけるロボットの姿勢情報予測を用いた状態表現学習誘導に関する検討, 第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021 BibTeX
  2. Uriguen Eljuri Pedro Miguel,虎松 勇輝,El Hafi Lotfi,Garcia Ricardez Gustavo Alfonso,谷口 彰,谷口 忠大, 物体再配置タスクにおけるモーション実行可能性判定器のニューラルネットワークによる加速, 第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021 BibTeX
  3. 長谷川 翔一,谷口 彰,萩原 良信,エル ハフィ ロトフィ,中島 毅士,谷口 忠大, 確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
  4. 中島 毅士,谷口 彰,エル ハフィ ロトフィ,萩原 良信,谷口 忠大, 場所概念獲得がLoop Closure性能に及ぼす影響評価, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
  5. 兼近 晃徳,エル ハフィ ロトフィ,谷口 彰,萩原 良信,谷口 忠大, 自然な発話文教示に基づく弱教師あり物体領域分割の検証, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
  6. 黄瀬 輝,奥村 亮,岡田 雅司,谷口 忠大, 対照学習を用いた多視点のモデルベース強化学習, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
  7. 小村 漱一朗,林 楓,谷口 彰,谷口 忠大,亀岡 弘和, StarGAN-VCを用いた話者非依存音響特徴量抽出と二重分節解析への応用, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
  8. 阪本 翔紀,谷口 彰,谷口 忠大,亀岡 弘和, StarGAN-VC+ASR:音声認識結果を正則化に活用した教師なし音声変換, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
  9. 古川 和磨,谷口 彰,萩原 良信,谷口 忠大, Head-to-Head型のマルチエージェントマルチモーダルカテゴリ形成による記号創発システムの表現, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
  10. 谷口 彰,村上 太亮,谷口 忠大, 音韻情報と物体情報の共起性を活用した教師なし音素・単語発見手法, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
  11. 永原正章, 小野晃, 藤田政之, 前田章, 小川雅晴, 望山洋, 飯野穣, 佐藤和也, 谷口忠大, 畑中健志, 林和則, 堀豊, 牧野泰才, ポストコロナ未来社会へ向けたシステム制御と情報の役割, システム制御情報学会研究発表講演会, 2021 BibTeX
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