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国際雑誌論文

  1. Tadahiro Taniguchi, Tomohiro Takata, Yoshiro Fukui and Koki Kawasaki, Convergent Double Auction Mechanism for a Prosumers’ Decentralized Smart Grid, Energies, 8(11), 12342-12361, 2015. doi:10.3390/en81112315 (Open Access) BibTeX [LINK1]
  2. Shiro Yano and Tadahiro Taniguchi, Economically efficient power storage operation by dealing with the non-normality of power prediction, Energies, 8(10), 12211-12227, 2015. doi:10.3390/en81012211 (Open Access) BibTeX [LINK1]
  3. Tadahiro Taniguchi, Kai Furusawa, Hailong Liu, Yusuke Tanaka, Kazuhito Takenaka, and Takashi Bando, Determining Utterance Timing of a Driving Agent with Double Articulation Analyzer, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17(3), 810-821, 2015. doi:10.1109/TITS.2015.2484421 (Open Access) BibTeX [LINK1]
  4. Tadahiro Taniguchi, Shogo Nagasaka, Kentarou Hitomi, Naiwala P. Chandrasiri, Takashi Bando and Kazuhito Takenaka, Sequence Prediction of Driving Behaviour Using Double Articulation Analyzer, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 46(9), 1300-1313, 2015. doi:10.1109/TSMC.2015.2465933 BibTeX [LINK1]
  5. Tadahiro Taniguchi, Koki Kawasaki, Yoshiro Fukui, Tomohiro Takata and Shiro Yano, Automated Linear Function Submission-Based Double Auction as Bottom-up Real-Time Pricing in a Regional Prosumers’ Electricity Network, Energies, 8(7), 7381-7406, 2015. doi:10.3390/en8077381 (Open Access) BibTeX [LINK1]
  6. Yoshiro Fukui, Shiro Yano, Tadahiro Taniguchi, Convergence error analysis of the DSM with dual-decomposition for the smart grid, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 9(3), 1-7, 2015. (Open Access) BibTeX [LINK1]

国内雑誌論文

  1. 中村友昭,長井隆行,船越孝太郎,谷口忠大,岩橋直人,金子正秀, マルチモーダルLDAとNPYLMを用いたロボットによる物体概念と言語モ デルの相互学習, 人工知能学会論文誌, 30(3), 498-509, 2015. 2015年度人工知能学会論文賞 BibTeX [LINK1]

国際会議講演

  1. Kazuhito Takenaka, Takashi Bando, Tadahiro Taniguchi, Automatic Generation of Summarized Driving Video with Music and Captions, 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2015, Yokohama BibTeX
  2. Satoshi Ishibushi, Akira Taniguchi, Toshiaki Takano, Yoshinobu Hagiwara and Tadahiro Taniguchi, Statistical Localization Exploiting Convolutional Neural Network for an Autonomous Vehicle, 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2015, Yokohama BibTeX
  3. HaiLong Liu, Tadahiro Taniguchi, Yusuke Tanaka, Kazuhito Takenaka and Takashi Bando, Essential Feature Extraction of Driving Behavior Using a Deep Learning Method, 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’15), 2015, Best Student Paper Award BibTeX
  4. Masataka Mori, Kazuhito Takenaka, Takashi Bando, Tadahiro Taniguchi, Chiyomi Miyajima, and Kazuya Takeda, Automatic Lane Change Extraction based on Temporal Patterns of Symbolized Driving Behavioral Data, 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’15), 2015 BibTeX
  5. Tadahiro Taniguchi, Toshiaki Takano, Ryo Yoshino, Active Perception based on Multimodal Hierarchical Dirichlet Processes, The Multimodal Machine Learning (MMML2015), 2015, Montreal, Oral spotlight BibTeX

国内会議講演

  1. 浅田和弥,萩原良信,谷口忠大,稲邑哲也, クラウド仮想環境における場所概念形成のためのマルチモーダル情報収集システム, 計測自動制御学会第21回創発システム・シンポジウム, 2015 BibTeX
  2. 谷口忠大, 記号創発システム論とは何か?, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  3. 谷口忠大,高田智広,福井善朗,川崎亘輝, 線形関数提出型ダブルオークションによる地域電力網の創発的最適制御, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  4. 中島諒,谷口忠大,長坂翔吾, 深層学習とノンパラメトリックベイズ二重分節解析器を組み合わせた実音声母音列からの教師なし語彙獲得, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  5. 牛見光,谷口彰,谷口忠大,萩原良信,高野敏明, ロボットの場所と発話の相互分節化による言語創発モデル, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  6. 谷口彰,稲邑哲也,谷口忠大, 実ロボットによる場所概念と言語モデルの教師なし同時学習, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015, SSI優秀論文賞, 及び SSI研究奨励賞 BibTeX
  7. 森真貴,竹中一仁,坂東誉司,谷口忠大,宮島千代美,武田一哉, トピック解析を用いた運転行動コーパスからの車線変更抽出, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  8. 劉海龍,谷口忠大,竹中一仁,坂東誉司,田中雄介, 運転挙動二重分節解析のための深層学習による特徴抽出, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  9. 石伏智,谷口彰,萩原良信,高野敏明,谷口忠大, CNNを用いた MCL による位置推定と場所領域の学習, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015, SSI優秀論文賞 BibTeX
  10. 高田智広,谷口忠大, 地産地消型スマートグリッドにおける太陽光発電量の予測不能性によるリコース費用を考慮した電力取引メカニズム, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  11. 川崎亘輝,谷口忠大,福井善朗,高田智広, 自律分散型スマートグリッドにおける確率的制約を考慮したプライシング手法, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  12. 谷口忠大, 発話時間の設計がコミュニケーション場に与える影響: ビブリオバトルと発話権取引を事例として, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  13. 三村知洋,萩原良信,高野敏明,谷口忠大,稲邑哲也, 身体図式の形成のための身体地図のクラスタリング, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  14. 谷口忠大,須藤健也, オープンスペーステクノロジーにおけるグループ分け行動の集合知メカニズム, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  15. 谷口忠大,熊谷直樹, ビブリオバトル終了後の雑談が異文化交流を加速させる, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  16. 谷口忠大,古澤魁,劉海龍,田中雄介,竹中一仁,坂東誉司, 二重分節解析器を用いた車載エージェントの発話タイミング意思決定法, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015, SSI優秀論文賞 BibTeX
  17. 川崎亘輝,谷口忠大,福井善朗,高田智広, 確率的制約を考慮した自律分散型電力網におけるプライシング手法, 第21回創発システム・シンポジウム, 2015 BibTeX
  18. 三村知洋,萩原良信,谷口忠大, 身体図式の形成のためのベイズ生成モデルの研究, 第21回創発システム・シンポジウム, 2015 BibTeX
  19. 牛見光,谷口彰,萩原良信,高野敏明,谷口忠大, 言語進化における相互分節化仮説の構成論的アプローチによる検討, 第21回創発システム・シンポジウム, 2015 BibTeX
  20. 谷口忠大,須藤健也, オープンスペーステクノロジーにおけるグループ分け行動のゲーム論的分析, 日本経営工学会2015年春季大会, 2015 BibTeX
  21. 谷口忠大,長坂翔吾,中島諒, 階層ディリクレ過程隠れ言語モデルによる実音声 発話からの教師なし語彙獲得, 第33回 日本ロボット学会学術講演会, 2015 BibTeX
  22. 谷口忠大,福迫裕太, 誤りあり音素列クラスタリングのためのブロック化 ギブスサンプラー, 第33回 日本ロボット学会学術講演会, 2015 BibTeX
  23. 谷口彰,稲邑哲也,谷口忠大, 音声情報と場所概念の活用による実ロボットの自己位置推定, 第33回 日本ロボット学会学術講演会, 2015 BibTeX
  24. 吉野遼,高野敏明,谷口忠大, マルチモーダル能動知覚におけるモンテカルロ近 似を利用した効率的な逐次行動選択, 第33回 日本ロボット学会学術講演会, 2015 BibTeX
  25. 中島諒,谷口忠大,長坂翔吾, ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器と深層学 習を組み合わせた母音列からの教師なし語彙獲得, 第33回 日本ロボット学会学術講演会, 2015 BibTeX
  26. 谷口忠大, 創発システム論から見る記号 内部視点から記号を捉える記号創発ロボティクスのアプローチ, 2015年度人工知能学会全国大会, 2015, 4B1-CS-2 BibTeX [LINK1]
  27. 山田優樹,高野敏明,谷口忠大, n-gramモデルとトピックモデルと係り受け解析の統合による 自然文サンプリング法, 2015年度人工知能学会全国大会, 2015, 2D4-4 BibTeX [LINK1]
  28. 石伏智,谷口彰,高野敏明,谷口忠大, Convolutional Neural Networkによる物体認識の自己位置推定への統計的活用, 2015年度人工知能学会全国大会, 2015, 2D4-2 BibTeX [LINK1]
  29. 谷口彰,稲邑哲也,谷口忠大, 実ロボットを用いた自己位置と語彙の同時推定による音声言語獲得, 2015年度人工知能学会全国大会, 2015, 2D1-OS-12a BibTeX [LINK1]
  30. 江川万寿三,森真貴,竹中一仁,坂東誉司,谷口忠大,宮島千代美,武田一哉, 大規模運転行動データの記号化とその応用, 自動車技術会2015年春季大会, 2015 BibTeX
  31. 谷口忠大,熊谷直樹, 異文化コミュニケーション支援としてのビブリオバトル, 第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’15), 2015 BibTeX
  32. 谷口彰,呂万鵬,高野敏明,谷口忠大, 環境地図と自己位置推定に基づく移動ロボットの身体地図推定, 第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’15), 2015 BibTeX

書籍

  1. No data available.

講演

  1. 谷口忠大, 「記号創発システム論調査研究会 設置にあたって」及び「実世界コラボレーションを実現する 空間・言語統合モデルの階層的知識獲得基盤創成」, 2015, (社)計測自動制御学会 システム・情報部門 記号創発システム論調査研究会, 公開シンポジウム「記号創発システムによる実世界コミュニケーションの理解ヘ向けて」 BibTeX
  2. 谷口忠大, ビブリオバトル 自律分散的な知識共有の場作り, 2015, ヤオキン商事 BibTeX
  3. 谷口忠大, ビブリオバトル研修, 2015, 江戸川区立松江第四中学校 BibTeX
  4. 谷口忠大, ビブリオバトル 本を知り人を知る書評ゲーム, 2015, 埼玉県高等学校図書館研究会夏季研究集会 BibTeX
  5. 谷口忠大, 国語「親子で体験!ビブリオバトル」, 2015, 千代田区読書振興センター, 「千代田図書館で学ぼう!夏のわくわく課外授業2015」 BibTeX
  6. 谷口忠大, ビブリオバトル考案者に訊く ビブリオバトルの楽しみ方, 2015, 竹の塚地域学習センター・竹の塚図書館, サマーブックフェスタ BibTeX
  7. 谷口忠大, ビブリオバトル スタートアップ講座, 2015, 立川オリオン書房 BibTeX
  8. 谷口忠大, ビブリオバトルで、図書室・図書館を熱くしよう, 2015, 久留米市中央図書館 BibTeX
  9. 谷口忠大, ビブリオバトル 今とこれから, 2015, 西ノ岡中学校, 向日市教育委員会指定 研究発表会 BibTeX
  10. 谷口忠大, やってみよう!ビブリオバトル, 2015, 長浜市立図書館 BibTeX
  11. Tadahiro Taniguchi, Symbol emergence in robotics: constructive approach towards human cognitive and semiotic systems, 2015, A Symposium for Technology and Humanity BibTeX
  12. 谷口忠大, セミナー「ロボットや自動運転、製品の高機能化を支える人工知能概論」, 2016, 日経エレクトロニクス, 技術者塾 BibTeX

特許

  1. 竹中一仁,坂東誉司,江川万寿三,谷口忠大,田中雄介, 運転支援情報生成装置、運転支援装置 特願2015-025676(特開2016-149013)公開日平成28年8月18日, 2015 2, 株式会社デンソー・学校法人立命館 BibTeX

受賞

  1. HaiLong Liu, Tadahiro Taniguchi, Yusuke Tanaka, Kazuhito Takenaka and Takashi Bando, IEEE Intelligent Vehicle 2015 Best student paper award, 2015 , “Essential Feature Extraction of Driving Behavior Using a Deep Learning Method” BibTeX
  2. 谷口彰,稲邑哲也,谷口忠大, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 SSI研究奨励賞, 2015 , 実ロボットによる場所概念と言語モデルの教師なし同時学習 BibTeX
  3. 谷口彰,稲邑哲也,谷口忠大, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 SSI優秀論文賞, 2015 , 実ロボットによる場所概念と言語モデルの教師なし同時学習 BibTeX
  4. 石伏智,谷口彰,萩原良信,高野敏明,谷口忠大, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 SSI優秀論文賞, 2015 , CNNを用いた MCL による位置推定と場所領域の学習 BibTeX
  5. 谷口忠大,古澤魁,劉海龍,田中雄介,竹中一仁,坂東誉司, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 SSI優秀論文賞, 2015 , 「二重分節解析器を用いた車載エージェントの発話タイミング意思決定法」 BibTeX

メディア掲載

  1. , 独創求めソフト創作大会, 日経新聞, 2015 BibTeX [LINK1]

学術活動

  1. 杉浦孔明,大野和則,下坂正倫,谷口忠大,長井隆行,山崎公俊, 確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス~認識・行動学習・記号創発~, 2015 BibTeX
  2. 谷口忠大,岩橋直人,岡田浩之,長井隆行,稲邑哲也, オーガナイズドセッション「記号創発ロボティクス」,人工知能学会全国大会,JSAI 2015 BibTeX

その他

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