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国際雑誌論文

  1. Yoshinobu Hagiwara , Hiroyoshi Kobayashi, Akira Taniguchi and Tadahiro Taniguchi, Symbol Emergence as an Interpersonal Multimodal Categorization, Frontiers in Robotics and AI, 6(134), 1-17, 2019. DOI: 10.3389/frobt.2019.00134 BibTeX [LINK1]
  2. G. A. Garcia Ricardez, N. Koganti, P.-C. Yang, S. Okada, P. M. Uriguen Eljuri, A. Yasuda, L. El Hafi, M. Yamamoto, J. Takamatsu, and T. Ogasawara, Adaptive motion generation using imitation learning and highly compliant end effector for autonomous cleaning, Advanced Robotics, 34(3-4), 189-201, 2020. DOI: 10.1080/01691864.2019.1698461 BibTeX [LINK1]
  3. G. A. Garcia Ricardez, S. Okada, N. Koganti, A. Yasuda, P. M. Uriguen Eljuri, T. Sano, P.-C. Yang, L. El Hafi, M. Yamamoto, J. Takamatsu, and T. Ogasawara, Restock and straightening system for retail automation using compliant and mobile manipulation, Advanced Robotics, 34(3-4), 235-249, 2020. DOI: 10.1080/01691864.2019.1698460 BibTeX [LINK1]
  4. L. El Hafi, S. Isobe, Y. Tabuchi, Y. Katsumata, H. Nakamura, T. Fukui, T. Matsuo,G.A. Garcia Ricardez, M. Yamamoto, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, and T. Taniguchi, System for augmented human-robot interaction through mixed reality and robot training by non-experts in customer service environments, Advanced Robotics, 34(3-4), 157-172, 2020. DOI: 10.1080/01691864.2019.1694068 BibTeX [LINK1]
  5. T. Taniguchi, D. Mochihashi, T. Nagai, S. Uchida, N. Inoue, I. Kobayashi, T. Nakamura, Y. Hagiwara, N. Iwahashi & T. Inamura, Survey on frontiers of language and robotics, Advanced Robotics, 33(15-16), 700-730, 2019. DOI: 10.1080/01691864.2019.1632223 BibTeX [LINK1]
  6. Ryo Nakashima, Ryo Ozaki, Tadahiro Taniguchi, Unsupervised Phoneme and Word Discovery From Multiple Speakers Using Double Articulation Analyzer and Neural Network With Parametric Bias, Frontiers in Robotics and AI, 6(-), 92, 2019. DOI: 10.3389/frobt.2019.00092 BibTeX [LINK1]
  7. Matthew Ishige, Takuya Umedachi, Tadahiro Taniguchi, and Yoshihiro Kawahara, Exploring Behaviors of Caterpillar-Like Soft Robots with a Central Pattern Generator-Based Controller and Reinforcement Learning, Soft Robotics, 6(5), 579-594, 2019. DOI: 10.1089/soro.2018.0126 BibTeX [LINK1]
  8. Yuki Katsumata, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Semantic Mapping Based on Spatial Concepts for Grounding Words Related to Places in Daily Environments, Frontiers in Robotics and AI, 6(31), 1-31, 2019. DOI:10.3389/frobt.2019.00031 BibTeX [LINK1]
  9. Kenji Doya, Tadahiro Taniguchi, Toward Evolutionary and Developmental Intelligence, Current Opinion in Behavioral Sciences, 29(-), 91-96, 2019. DOI: 10.1016/j.cobeha.2019.04.006 BibTeX [LINK1]
  10. Tadahiro Taniguchi, Emre Ugur, Matej Hoffmann, Lorenzo Jamone, Takayuki Nagai, Benjamin Rosman, Toshihiko Matsuka, Naoto Iwahashi, Erhan Oztop, Justus Piater, Florentin Wörgötter, Symbol Emergence in Cognitive Developmental Systems: A Survey, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 11(4), 494-516, 2018. DOI: 10.1109/TCDS.2018.2867772 BibTeX [LINK1]

国内雑誌論文

  1. 末長英里子,蓮行,安藤花恵,紙本明子,黒木陽子,田中沙穂,益井博史,谷口忠大, 議論における極の数の設計がコミュニケーション場に及ぼす影響:件の宣言を対象とした実験による評価, システム制御情報学会論文誌, 32(12), 455-466, 2019. https://doi.org/10.5687/iscie.32.455 BibTeX [LINK1]
  2. 益井博史,海川由美子,三苫奈美子,谷口忠大, ビブリオバトルにおける発表順のチャンプ本決定への影響分析, システム制御情報学会論文誌, 32(12), 439-445, 2019. https://doi.org/10.5687/iscie.32.439 BibTeX [LINK1]
  3. 谷口忠大, コミュニケーション場のメカニズムデザインに向けたシステム論の構築と展望, システム制御情報学会論文誌, 32(12), 417-428, 2019. 招待論文, https://doi.org/10.5687/iscie.32.417 BibTeX [LINK1]

国際会議講演

  1. Masashi Okada, Tadahiro Taniguchi, Variational Inference MPC for Bayesian Model-based Reinforcement Learning, Conference on Robot Learning (CoRL) , 2019 BibTeX
  2. Yuki Katsumata, Lotfi El Hafi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, Integrating Simultaneous Localization and Mapping with Map Completion Using Generative Adversarial Networks, IROS 2019 Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics, 2019 BibTeX
  3. Ryo Kuniyasu, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, and Tadahiro Taniguchi, Construction of a Multimodal Learning Model Based on Integrating Stochastic Models, IROS 2019 Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics, 2019 BibTeX
  4. Hirofumi Masui, Yumiko Kaigawa, Namiko Mitoma, Tadahiro Taniguchi, Impact Analysis of Order of Presentation on Champion Book Selection in Bibliobattle, International Conference on Human-Computer Interaction (HCII), 2019, Orlando, Florida, USA BibTeX
  5. O. Roesler and A. Aly and T. Taniguchi and Y. Hayashi, Probabilistic Framework for Unsupervised Semantic Grounding of Synonyms in Situated Human-Robot Interaction, Proceedings of the ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2019, Daegu, South Korea BibTeX

国内会議講演

  1. 谷口 忠大, 蓮 行, 中川 智皓, 石川 竜一郎, 井之上 直也, 益井 博史, 末長 英里子, コミュニケーション場のメカニズムデザインにおける設計変数の抽出と検討, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019(SSI2019), 2019 BibTeX [LINK1]
  2. 中林 一貴, 益井 博史, 谷口 忠大, 発話権取引が音声認識結果に及ぼす影響の分析, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019(SSI2019), 2019 BibTeX [LINK1]
  3. 益井 博史, 大島 嵩弘, 谷口 忠大, 発話権取引の大規模化がコミュニケーション場に及ぼす影響の分析, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019(SSI2019), 2019 BibTeX [LINK1]
  4. 萩原良信,田口慶志郎, 転移学習による生活支援ロボットのための場所概念形成の効率化, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019 BibTeX
  5. 黄瀬輝,谷口忠大, 複数の最適性を含む確率的グラフィカルモデルによる強化学習と模倣学習の統合, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019 BibTeX
  6. 田口 慶志郎,浅田 和弥,石伏 智,萩原 良信,谷口 忠大, 場所概念転移学習モデルの名前・位置予測における大規模性能評価実験, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), 2019 BibTeX [LINK1]
  7. 奥田 恭章,尾崎 僚,谷口 忠大, 韻律情報を活用した二重分節解析器による自然音声からの語彙獲得, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), 2019 BibTeX [LINK1]
  8. 村上太亮,尾崎僚,谷口彰,谷口忠大, 教師なし学習による物体概念および言語モデルと音響モデルの同時学習, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), 2019 BibTeX [LINK1]
  9. 國安瞭,中村友昭,長井隆行,谷口忠大, 確率モデルの統合によるマルチモーダル学習モデルの構築, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), 2019 BibTeX [LINK1]
  10. 益井博史, 大島 崇弘, 谷口 忠大, 発話権取引モバイルアプリケーションを用いたディスカッション場の分析, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), 2019 BibTeX [LINK1]
  11. 谷口彰,萩原良信,谷口忠大,稲邑哲也, 場所概念に基づく確率推論による音声命令からのパスプランニング, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), 2019 BibTeX [LINK1]
  12. 中村仁,エルハフィ ロトフィ,萩原良信,谷口忠大, 複合現実によるロボットの空間認識可視化のためのSemantic-ICPを用いたキャリブレーション, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), 2019 BibTeX [LINK1]

書籍

  1. 谷口忠大, 賀茂川コミュニケーション塾――ビブリオバトルから人工知能まで, 世界思想社, 2019 12 BibTeX
  2. 河島茂生(編著),谷口忠大 他(著), AI時代の「自律性」 未来の礎となる概念を再構築する, 勁草書房, 2019 10, 第3章「ロボットの自律性概念」pp.97-130 BibTeX
  3. アンジェロ・カンジェロシ,マシュー・シュレシンジャー(著)岡田浩之,谷口忠大(監訳), 発達ロボティクスハンドブック, 福村出版, 2019 1, 監訳 BibTeX

講演

  1. 谷口忠大, AIブームの本質とは何か ~情報学の新パラダイムを考える~, 2019, Lecture, 第5期 京都クオリア塾 BibTeX
  2. Tadahiro Taniguchi, Symbol emergence in robotics: towards developmental artificial embodied intelligence, 2019, Invited talk, NII Shonan Meetings on “From natural to artificial embodied intelligence: is Deep Learning the solution” BibTeX
  3. 谷口忠大, コミュニケーション場のメカニズムデザインによる分散した「知」の活用に向けて, 2019, 中部哲学会2019年度大会, シンポジウム(テーマ:集合知と哲学の未来) BibTeX
  4. 谷口忠大, 記号創発システム論に基づく実世界での言語学習と理解の構成論に向けて, 2019, 第19回Kフォーラム(岐阜県高山市)招待講演 BibTeX
  5. 谷口忠大, 記号創発システム論に基づく実世界での 言語学習と理解の構成論に向けて, 2019, 公益財団法人 栢森情報科学振興財団「第19回Kフォーラム」 BibTeX
  6. 谷口忠大, AIの進歩によって学問はどう変わる?, 2019, 連続トークイベント「学問2.0 ~交錯する理系知と文系知~」, 梅田蔦屋書店トークイベント BibTeX
  7. 谷口忠大, 「学問2.0 ~交錯する理系知と文系知」第4回 ~学問の魂vsAIの能力 学者はAIに振り回されるのか?それとも振り回せるか?, 2019, 梅田蔦屋書店【読書の学校】連続トークイベント 招待講演, https://store.tsite.jp/umeda/event/humanities/7866-1809030629.html BibTeX
  8. 谷口忠大, コミュニケーション場のメカニズムデザインによる集合知の活用に向けて, 2019, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), Invited Talk, OS-5 複雑化社会における意思決定・合意形成のためのAI技術 BibTeX
  9. 谷口忠大, 人工知能で都市はどう変わるのか, 2019, JUDIフォーラム2019, 都市環境デザイン会議関西ブロック http://book.gakugei-pub.co.jp/wp/judi/forum1905/ BibTeX
  10. 谷口忠大, 機械と⼈の未来 〜ロボティクスと⼈⼯知能〜, 2019, Invited talk, 第30回「エジソンの会」国際高等研究所 BibTeX
  11. 田渕義基,萩原良信, ユーザとの言語コミュニケーションに基づく環境に適応的な生活支援ロボット, 2019, 第9回インテリジェントホームロボティクス研究会,インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会, 大阪工業大学 梅田キャンパス BibTeX
  12. 谷口忠大, 記号創発ロボティクスにおける確率的生成モデルと深層学習の融合, 2019, 東京大学, 東京大学先端人工知能学教育寄付講座 http://park.itc.u-tokyo.ac.jp/FAIRE/event/%E3%80%8C%E6%B7%B1%E5%B1%A4%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%81%AE%E5%85%88%E3%81%AB%E3%81%82%E3%82%8B%E3%82%82%E3%81%AE-%E8%A8%98%E5%8F%B7%E6%8E%A8%E8%AB%96%E3%81%A8%E3%81%AE%E8%9E%8D%E5%90%88%E3%82%92-2/ BibTeX
  13. 谷口忠大, 知能を創る–汎用人工知能への挑戦, 2019, インプレス, AIビジネスインフォマティクス2019、 基調講演 https://b-event.impress.co.jp/event/aibi201903/ BibTeX

特許

  1. 三澤秀明,竹中一仁,谷口忠大, 運転データ解析装置 特願2017-199379 公開番号(米国)2019-0114345  公開日(米国) 令和1年4月18日, 2019 5, 株式会社デンソー・学校法人立命館 BibTeX
  2. 竹中一仁,三澤秀明,谷口忠大, 情報提示装置、情報提示タイミング設定方法、プログラム(特開2019-21259)公開日平成31年2月7日, 2019 2, 株式会社デンソー・学校法人立命館 BibTeX

受賞

  1. NAIST-RITS-Panasonic, 2nd Place, WRS Executive Committee, 2019 , Restroom Cleaning Task, Future Convenience Store Challenge Trial Competition 2019, World Robot Summit 2020 BibTeX
  2. NAIST-RITS-Panasonic, 1st Place, WRS Executive Committee, 2019 , Restock & Disposal Task, Future Convenience Store Challenge Trial Competition 2019, World Robot Summit 2020 BibTeX
  3. OIT-RITS, 人工知能学会賞, 人工知能学会, 2019 , 「拡張現実を用いた言語コミュニケーションにも基づくオンライン家庭環境学習」 BibTeX
  4. OIT-RITS, 2nd Place, ロボカップ日本委員会, 2019 , RoboCup Japan Open 2019, @Home Domestic Standard Platform League, Niigata BibTeX

メディア掲載

  1. , 意味を理解するAIが求められている, LabBaseマガジン, 2019 , Vol3 BibTeX [LINK1] [LINK2]

学術活動

  1. , SoAIR2019 JST-CREST / IEEE-RAS Spring School on “Social and Artificial Intelligence for User-Friendly Robots”, 2019 3, 合宿形式のスプリングスクール BibTeX
  2. Michael Spranger, Tadahiro Taniguchi, Angelo Cangelosi, Learning to communicate: Challenges in language learning by AI, robots and humans, 2019 2, 合宿形式のワークショップ,NIIの湘南会議 BibTeX

その他

  1. 谷口 忠大, コミュニケーション場のシステム科学に向けて, システム制御情報学会, 2019 12, 63, 12, 525(講座の編集後記) BibTeX
  2. 福田 直樹,福島 俊一,伊藤 孝行,谷口 忠大,横尾  真, 複雑化社会における意思決定・合意形成のための AI 技術 , 人工知能, 2019 , 34, 6, 863-869 (解説記事) BibTeX
  3. 谷口 忠大, コミュニケーション場のメカニズムと対話空間, システム制御情報学会誌, 2019 , 63, 2, 85-90 (解説記事)コミュニケーション場のメカニズムデザイン講座ー1 BibTeX
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