すべて2018201720162015201420132012201120102009200820072006200520042003

国際雑誌論文

  1. Tadahiro Taniguchi, Takayuki Nagai, Tomoaki Nakamura, Naoto Iwahashi, Tetsuya Ogata, and Hideki Asoh, Symbol Emergence in Robotics: A Survey, Advanced Robotics, 30, -, (11-12)706-728, 2016, DOI:10.1080/01691864.2016.1164622 BibTeX [LINK1]
  2. Tadahiro Taniguchi, Ryo Nakashima, Hailong Liu and Shogo Nagasaka, Double Articulation Analyzer with Deep Sparse Autoencoder for Unsupervised Word Discovery from Speech Signals, Advanced Robotics, 30, -, (11-12)770-783, 2016, DOI:10.1080/01691864.2016.1159981 BibTeX [LINK1]
  3. Tadahiro Taniguchi, Shogo Nagasaka, Ryo Nakashima, Nonparametric Bayesian Double Articulation Analyzer for Direct Language Acquisition from Continuous Speech Signals, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 8, 3, 171-185, 2016, DOI: 10.1109/TCDS.2016.2550591 (Open Access) BibTeX [LINK1]
  4. Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, Spatial Concept Acquisition for a Mobile Robot that Integrates Self-Localization and Unsupervised Word Discovery from Spoken Sentences, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 8, 4, 285-297, 2016 BibTeX [LINK1]

国内雑誌論文

  1. No data available.

国際会議講演

  1. Tadahiro Taniguchi, Kaede Hayashi, Ryo Nakashima and Shogo Nagasaka, Hierarchical Dirichlet Process-Hidden Language Model for Unsupervised Word Discovery from Speech Signals, Practical Bayesian Nonparametrics workshop at NIPS 2016, 2016 12, Barcelona, Spain BibTeX
  2. Tomohiro Mimura, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, Analysis of Slow Dynamics of Kinematic Structure Estimation after Physical Disorder: Constructive Approach toward Phantom Limb Pain, 27th 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016), 2016 11, Nagoya, Aichi, Japan BibTeX
  3. Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Angelo Cangelosi, Multiple Categorization by iCub: Learning Relationships between Multiple Modalities and Words, IROS Workshop on Machine Learning Methods for High- Level Cognitive Capabilities in Robotics, 2016 BibTeX
  4. Tadahiro Taniguchi, Nonparametric Bayesian Word Discovery for Symbol Emergence in Robotics the Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities, the Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics 2016 (IROS2016), 2016 , Invited Talk BibTeX
  5. Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Angelo Cangelosi, Multiple Categorization by iCub: Learning Relationships between Multiple Modalities and Words, IROS Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics, 2016 10, Daejeon, Korea, Oral BibTeX
  6. HaiLong Liu, Tadahiro Taniguchi, Kazuhito Takenaka, Yuusuke Tanaka, and Takashi Bando, Reducing the Negative Effect of Defective Data on Driving Behavior Segmentation Via a Deep Sparse Autoencoder, IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systema, 2016 BibTeX
  7. HaiLong Liu, Tadahiro Taniguchi, Kazuhito Takenaka, Yuusuke Tanaka, and Takashi Bando, Reducing the Negative Effect of Defective Data on Driving Behavior Segmentation Via a Deep Sparse Autoencoder, IEEE 5th Global Conference on Consumer Electronics, 2016 10, Kyoto, IEEE GCCE 2016 Outstanding Paper Award BibTeX
  8. Tadahiro Taniguchi, Symbol Emergence in Robotics for Long-Term Human-Robot Collaboration, IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systema, 2016 BibTeX
  9. Tadahiro Taniguchi, Symbol Emergence in Robotics for Long-Term Human-Robot Collaboration, IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 2016 8, The Sodoh Higashiyama Kyoto, Japan BibTeX
  10. Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, Simultaneous Estimation of Self-position and Word from Noisy Utterances and Sensory Information, IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 2016 8, The Sodoh Higashiyama Kyoto, Japan BibTeX
  11. Yoshinobu Hagiwara, Masakazu Inoue, Tadahiro Taniguchi, Place Concept Learning by hMLDA Based on Position and Vision Information, IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 2016 8, The Sodoh Higashiyama Kyoto BibTeX
  12. Akira Taniguchi, Lv Wanpeng, Tadahiro Taniguchi, Toshiaki Takano, Yoshinobu Hagiwara, Shiro Yano, Simultaneous Localization, Mapping and Self-body Shape Estimation by a Mobile Robot, International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 2016 7, Shanghai, China BibTeX
  13. Tomohiro Mimura, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, Clustering latent sensor distribution on body map for generating body schema, International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 2016 7, Shanghai, China BibTeX
  14. Yusuke Fuchida, Tadahiro Taniguchi, Toshiaki Takano, Takuma Mori, Kazuhito Takenaka, Takashi Bando, Driving Word2vec: Distributed Semantic Vector Representation for Symbolized Naturalistic Driving Data, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 6, Gothenburg, Sweden BibTeX

国内会議講演

  1. 三村知洋,萩原良信,高野敏明,谷口忠大,稲邑哲也, 身体地図からの骨格構造推定のためのベイズ生成モデル, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16), 2016 5, 京都 BibTeX
  2. 浅田和弥,高野敏明,萩原良信,谷口忠大, 書棚におけるLDAを用いた書籍分類の試み, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16), 2016 5, 京都 BibTeX
  3. 福井隆士,石伏智,萩原良信,谷口忠大,高野敏明, 移動ロボットによる画像特徴と場所を表す語彙を統合した教師なし場所概念獲得, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16), 2016 5, 京都 BibTeX
  4. 小林博慶,谷口彰,萩原良信,谷口忠大, 語彙と指差し位置の同時推定に基づく場所概念獲得, 2016年度人工知能学会全国大会, 2016 6, 1O3-3, 福岡 BibTeX
  5. 萩原良信,牛見光,谷口彰,谷口忠大, 音列と場所の相互分節化に基づくノンパラメトリックベイズ言語創発, 2016年度人工知能学会全国大会, 2016 6, 2I3-2, 福岡 BibTeX
  6. 林楓,高野敏明,萩原良信,谷口忠大, 階層ディリクレ過程隠れ言語モデルへの変分ベイズ法の適用, 2016年度人工知能学会全国大会, 2016 6, 2I3-1, 福岡 BibTeX
  7. 石伏智,谷口彰,萩原良信,高野敏明,谷口忠大, 自己位置と画像の高次特徴量に基づく教師なし場所領域学習, 2016年度人工知能学会全国大会, 2016 6, 2I3-4, 福岡 BibTeX
  8. 谷口彰,谷口忠大, 幼児ロボットによる多様なカテゴリの形成と単語の関係性の学習, 第34回 日本ロボット学会学術講演会, 2016 , 山形 BibTeX
  9. 石伏智,谷口彰,萩原良信,谷口忠大, ノンパラメトリックベイズモデルに基づく自己位置と画像特徴による場所領域学習, 第34回 日本ロボット学会学術講演会, 2016 , 山形 BibTeX
  10. 福井隆士,石伏智,萩原良信,谷口忠大, 移動ロボットによる場所概念に基づく指示領域探索, 第34回 日本ロボット学会学術講演会, 2016 , 山形 BibTeX
  11. 林楓,中島諒,長坂翔吾,谷口忠大, 階層ディリクレ過程隠れ言語モデルと 深層学習を用いた語彙獲得過程の計算論, 日本認知科学会第33回大会, 2016 , 北海道 BibTeX
  12. 谷口彰,谷口忠大,Angelo Cangelosi, 多様なカテゴリと語彙の関係性を利用した発話文からの動作生成, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016, 2016 , 滋賀 BibTeX
  13. 石伏智,谷口彰,萩原良信,谷口忠大, マルチモーダル情報による場所領域と場所の名前の同時推定, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016, 2016 , 滋賀 BibTeX
  14. 浅田 和弥, 萩原 良信, 谷口 忠大, 稲邑 哲也, クラウド仮想環境におけるマルチモーダル情報に基づいた場所概念の形成, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016, 2016 , 滋賀 BibTeX
  15. 三村 知洋, 萩原 良信, 谷口 忠大, 稲邑 哲也, 身体のリンク構造推定のための計算論モデルを用いた身体部位の欠損における脳内身体表現の適応に関する研究 , 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016, 2016 , 滋賀 BibTeX

書籍

  1. No data available.

講演

  1. No data available.

特許

  1. No data available.

受賞

  1. No data available.

メディア掲載

  1. No data available.

学術活動

  1. No data available.

その他

  1. No data available.
  • お問い合わせ
  • 研究室内部サイト
  • ビブリオバトル
  • BrainAI(日本語)
  • R-GIRO
  • CREST
  • SICE