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国際雑誌論文

  1. Tadahiro Taniguchi, Ryo Nakashima, Hailong Liu and Shogo Nagasaka, Double Articulation Analyzer with Deep Sparse Autoencoder for Unsupervised Word Discovery from Speech Signals, Advanced Robotics, 30(-), (11-12)770-783, 2016. DOI:10.1080/01691864.2016.1159981 BibTeX [LINK1]
  2. Tadahiro Taniguchi, Takayuki Nagai, Tomoaki Nakamura, Naoto Iwahashi, Tetsuya Ogata, and Hideki Asoh, Symbol Emergence in Robotics: A Survey, Advanced Robotics, 30(-), (11-12)706-728, 2016. DOI:10.1080/01691864.2016.1164622 BibTeX [LINK1]
  3. Tadahiro Taniguchi, Shogo Nagasaka, Ryo Nakashima, Nonparametric Bayesian Double Articulation Analyzer for Direct Language Acquisition from Continuous Speech Signals, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 8(3), 171-185, 2016. DOI: 10.1109/TCDS.2016.2550591 (Open Access) BibTeX [LINK1]
  4. Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, Spatial Concept Acquisition for a Mobile Robot that Integrates Self-Localization and Unsupervised Word Discovery from Spoken Sentences, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 8(4), 285-297, 2016. DOI: 10.1109/TCDS.2016.2565542 BibTeX [LINK1]

国内雑誌論文

  1. No data available.

国際会議講演

  1. Tadahiro Taniguchi, Symbol Emergence in Robotics for Long-Term Human-Robot Collaboration, IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systema, 2016 BibTeX
  2. HaiLong Liu, Tadahiro Taniguchi, Kazuhito Takenaka, Yuusuke Tanaka, and Takashi Bando, Reducing the Negative Effect of Defective Data on Driving Behavior Segmentation Via a Deep Sparse Autoencoder, IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systema, 2016 BibTeX
  3. Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Angelo Cangelosi, Multiple Categorization by iCub: Learning Relationships between Multiple Modalities and Words, IROS Workshop on Machine Learning Methods for High- Level Cognitive Capabilities in Robotics, 2016 BibTeX
  4. Tadahiro Taniguchi, Nonparametric Bayesian Word Discovery for Symbol Emergence in Robotics the Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities, the Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics 2016 (IROS2016), 2016, Invited Talk BibTeX
  5. Akira Taniguchi, Lv Wanpeng, Tadahiro Taniguchi, Toshiaki Takano, Yoshinobu Hagiwara, Shiro Yano, Simultaneous Localization, Mapping and Self-body Shape Estimation by a Mobile Robot, International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 2016, Shanghai, China BibTeX
  6. Tomohiro Mimura, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, Clustering latent sensor distribution on body map for generating body schema, International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 2016, Shanghai, China BibTeX
  7. Yusuke Fuchida, Tadahiro Taniguchi, Toshiaki Takano, Takuma Mori, Kazuhito Takenaka, Takashi Bando, Driving Word2vec: Distributed Semantic Vector Representation for Symbolized Naturalistic Driving Data, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016, Gothenburg, Sweden BibTeX
  8. Tadahiro Taniguchi, Symbol Emergence in Robotics for Long-Term Human-Robot Collaboration, IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 2016, The Sodoh Higashiyama Kyoto, Japan BibTeX
  9. Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, Simultaneous Estimation of Self-position and Word from Noisy Utterances and Sensory Information, IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 2016, The Sodoh Higashiyama Kyoto, Japan BibTeX
  10. Yoshinobu Hagiwara, Masakazu Inoue, Tadahiro Taniguchi, Place Concept Learning by hMLDA Based on Position and Vision Information, IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 2016, The Sodoh Higashiyama Kyoto BibTeX
  11. HaiLong Liu, Tadahiro Taniguchi, Kazuhito Takenaka, Yuusuke Tanaka, and Takashi Bando, Reducing the Negative Effect of Defective Data on Driving Behavior Segmentation Via a Deep Sparse Autoencoder, IEEE 5th Global Conference on Consumer Electronics, 2016, Kyoto, IEEE GCCE 2016 Outstanding Paper Award BibTeX
  12. Tadahiro Taniguchi, Kaede Hayashi, Ryo Nakashima and Shogo Nagasaka, Hierarchical Dirichlet Process-Hidden Language Model for Unsupervised Word Discovery from Speech Signals, Practical Bayesian Nonparametrics workshop at NIPS 2016, 2016, Barcelona, Spain BibTeX
  13. Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Angelo Cangelosi, Multiple Categorization by iCub: Learning Relationships between Multiple Modalities and Words, IROS Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics, 2016, Daejeon, Korea, Oral BibTeX
  14. Tomohiro Mimura, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, Analysis of Slow Dynamics of Kinematic Structure Estimation after Physical Disorder: Constructive Approach toward Phantom Limb Pain, 27th 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016), 2016, Nagoya, Aichi, Japan BibTeX

国内会議講演

  1. 三村知洋,萩原良信,高野敏明,谷口忠大,稲邑哲也, 身体地図からの骨格構造推定のためのベイズ生成モデル, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16), 2016 BibTeX
  2. 浅田和弥,高野敏明,萩原良信,谷口忠大, 書棚におけるLDAを用いた書籍分類の試み, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16), 2016 BibTeX
  3. 福井隆士,石伏智,萩原良信,谷口忠大,高野敏明, 移動ロボットによる画像特徴と場所を表す語彙を統合した教師なし場所概念獲得, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16), 2016 BibTeX
  4. 小林博慶,谷口彰,萩原良信,谷口忠大, 語彙と指差し位置の同時推定に基づく場所概念獲得, 2016年度人工知能学会全国大会, 2016, 1O3-3 BibTeX
  5. 萩原良信,牛見光,谷口彰,谷口忠大, 音列と場所の相互分節化に基づくノンパラメトリックベイズ言語創発, 2016年度人工知能学会全国大会, 2016, 2I3-2 BibTeX
  6. 林楓,高野敏明,萩原良信,谷口忠大, 階層ディリクレ過程隠れ言語モデルへの変分ベイズ法の適用, 2016年度人工知能学会全国大会, 2016, 2I3-1 BibTeX
  7. 石伏智,谷口彰,萩原良信,高野敏明,谷口忠大, 自己位置と画像の高次特徴量に基づく教師なし場所領域学習, 2016年度人工知能学会全国大会, 2016, 2I3-4 BibTeX
  8. 谷口彰,谷口忠大, 幼児ロボットによる多様なカテゴリの形成と単語の関係性の学習, 第34回 日本ロボット学会学術講演会, 2016 BibTeX
  9. 石伏智,谷口彰,萩原良信,谷口忠大, ノンパラメトリックベイズモデルに基づく自己位置と画像特徴による場所領域学習, 第34回 日本ロボット学会学術講演会, 2016 BibTeX
  10. 福井隆士,石伏智,萩原良信,谷口忠大, 移動ロボットによる場所概念に基づく指示領域探索, 第34回 日本ロボット学会学術講演会, 2016 BibTeX
  11. 林楓,中島諒,長坂翔吾,谷口忠大, 階層ディリクレ過程隠れ言語モデルと 深層学習を用いた語彙獲得過程の計算論, 日本認知科学会第33回大会, 2016 BibTeX
  12. 谷口彰,谷口忠大,Angelo Cangelosi, 多様なカテゴリと語彙の関係性を利用した発話文からの動作生成, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016, 2016 BibTeX
  13. 石伏智,谷口彰,萩原良信,谷口忠大, マルチモーダル情報による場所領域と場所の名前の同時推定, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016, 2016 BibTeX
  14. 浅田 和弥, 萩原 良信, 谷口 忠大, 稲邑 哲也, クラウド仮想環境におけるマルチモーダル情報に基づいた場所概念の形成, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016, 2016 BibTeX
  15. 三村 知洋, 萩原 良信, 谷口 忠大, 稲邑 哲也, 身体のリンク構造推定のための計算論モデルを用いた身体部位の欠損における脳内身体表現の適応に関する研究 , 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016, 2016 BibTeX

書籍

  1. 谷口忠大 (マンガ原案, 監修), 沢音千尋 (マンガ),粕谷亮美 (著), マンガでわかる ビブリオバトルに挑戦! , さ・え・ら書房, 2016 3, 監修書籍 BibTeX [LINK1]
  2. 谷口忠大(監修), やるぜ! ビブリオバトル (コミュニケーションナビ 話す・聞く) , 鈴木出版, 2016 1, 監修書籍 BibTeX [LINK1]
  3. 谷口忠大, 記号創発問題 : 記号創発ロボティクスによる記号接地問題の本質的解決に向けて, 人工知能学会誌 31(1), pp. 74-81, 2016 1, (認知科学と記号創発ロボティクス: 実世界情報に基づく知覚的シンボルシステムの構成論的理解に向けて) 解説記事 BibTeX

講演

  1. , Symbol Emergence in Robotics and Unsupervised Machine Learning for LanguageAcquisition, 2016, 日英ロボットAI BibTeX
  2. , Symbol Emergence in Robotics: From Embodied Interaction to Language Acquisition, 2016, Cambridge,UK­Japan Workshop on Bio­Inspired Soft Robotics BibTeX
  3. , ベイズ潜在木構造生成過程による 脳内身体表現スローダイナミクスモデル, 2016, 身体性 BibTeX
  4. , Computational and Robotic Models of Language Acquisition: Introduction to Symbol Emergence in Robotics, 2016, Talk at University of Hertfordshire 28/04/2016 BibTeX
  5. , Nonparametric Bayesian Word Discovery by Robots: Introduction to Symbol Emergence in Robotics, 2016, Lecture at the University of Warwick 25/07/2016 BibTeX
  6. , Nonparametric Bayesian Word Discovery by Robots: Introduction to Symbol Emergence in Robotics, 2016, Lecture at University of Edinburgh 01/09/2016 BibTeX
  7. , 感覚運動と言語をつなぐ二重分節解析の 脳内計算過程の理解と応用, 2016, 新学術ポスト京合同ワークショップ BibTeX
  8. , Nonparametric Bayesian Word Discovery by Robots: Introduction to Symbol Emergence in Robotics, 2016, Lecture at the University of Reading 24/08/2016 BibTeX
  9. , Nonparametric Bayesian Word Discovery by Robots: Introduction to Symbol Emergence in Robotics, 2016, Lecture at the University of Cambridge 08/09/2016 BibTeX
  10. , 人工知能と表象研究の学際融合国際研究拠点”Symbol Emergence in Robotics for Long-Term Human-Robot Collaboration”, 2016, Tutorial Talk at The 13th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems BibTeX
  11. , Symbol Emergence in Robotics/ AI and Brain Science, 2016, WBAIハッカソン BibTeX
  12. , 記号創発ロボティクス Symbol emergence in robotics 人工知能とロボティクスの融合による 新たな人間機械協調の実現にむけて AI & Robotics for future human-robot collaboration, 2016, 京大講義 BibTeX
  13. , ノンパラメトリックベイズに基づく教師なし語彙獲得, 2016, Invited Talk at 音声研究会 27/10/2016 BibTeX
  14. , ビブリオバトルにおける コミュニティ形成のダイナミクス, 2016, ビブリオバトルシンポジウム2016 BibTeX
  15. , 第十回 高橋松之助記念「文字・活字文化推進大賞」特別賞, 2016, 受賞挨拶原稿なし BibTeX
  16. , Double Articulation Analysis of Driving Behavior: Towards Data-driven Semiotic Understanding of Naturalistic Driving Data, 2016, デンソー情報交換会 BibTeX
  17. , ノンパラメトリックベイズと深層学習に基づく 音声データからの教師なし語彙獲得 -記号創発ロボティクスによる知能と言語へのアプローチ-, 2016, AIチャレンジ研究会 BibTeX
  18. , ハイタレント研修「情報通信工学」機械学習 (1) 先端的機械学習の展開, 2016, デンソー杯タレント研修 BibTeX
  19. , 情報機構セミナー 初めてからの人工知能(AI)入門, 2016, 情報機構セミナー1日目 BibTeX
  20. , 人工知能と記号創発ロボティクス ~情報の意味とコミュニケーションについて考える~, 2016, INFOSTAセミナー BibTeX
  21. , Symbol emergence in robotics AI & Robotics for future human-robot collaboration, 2016, Germany AI VISIT BibTeX
  22. , Symbol emergence in robotics AI & Robotics for future human-robot collaboration, 2016, Workshop At Sony BibTeX
  23. , Neural Computation of Double Articulation Analysis integrating sensory-motor information and language processing, 2016, 新学術第1回領域会議 BibTeX
  24. , Reducing the Negative Effect of Defective Data on Driving Behavior Segmentation via a Deep Sparse Autoencoder, 2016, 2016IEEE5ThGlobalConferenceOnConsumerElectronics BibTeX
  25. , Symbol Emergence in Robotics for Long-term Human-Robot Collaboration, 2016, IFAC16 BibTeX
  26. , Nonparametric Bayesian Word Discovery for Symbol Emergence in Robotics, 2016, IROS16 Invited Talk BibTeX
  27. , Distributed Semantic Vector Representation for Symbolized Naturalistic Driving Data , 2016, IV’16 BibTeX
  28. , 階層ディリクレ過程隠れ言語モデルと深層学習を用いた語彙獲得過程の計算論, 2016, JCSS2016 (日本認知科学会第33回大会)extabstのみ BibTeX
  29. , 2016, JSAI2016 セッション「記号創発ロボティクス」オーガナイザ BibTeX
  30. , Tentative title: : Re-adaptation of Body schema for Constructive Model of Phantom Limbs, 2016, MHS2016.依頼メール文のみ、テキストで保存されていた BibTeX
  31. , Hierarchical Dirichlet Process-Hidden Language Model for Unsupervised Word Discovery, 2016, NIPS2016 BibTeX
  32. , 技術者塾・セミナー「ロボットや自動運転、製品の高機能化を支える人工知能概論」, 2016, 日経BP16 BibTeX

特許

  1. 坂東誉司,竹中一仁,谷口忠大,長坂翔吾, 運転シーンラベル推定装置 特願2013-117226(特開2014-235605)公開日平成26年12月15日(特許第6026959号), 2016 10, 株式会社デンソー・学校法人立命館(登録日平成28年10月21日) BibTeX

受賞

  1. , IEEE GCCE2016 Outstanding paper award, 2016 BibTeX

メディア掲載

  1. , 人と協 調するロボット、衛 星 画 像 からの 予 測 …期待がかかる国内の人工知能研究者, 日経ビッグデータ, 2016 BibTeX [LINK1]
  2. , AIで電力使用最適化, 日経新聞, 2016 BibTeX [LINK1]
  3. , Half of all jobs will be done by robots – conference report, Diginomica, 2016 BibTeX [LINK1] [LINK2]

学術活動

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その他

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