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国際雑誌論文

  1. Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, Spatial Concept Acquisition for a Mobile Robot that Integrates Self-Localization and Unsupervised Word Discovery from Spoken Sentences, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 8(4), 285-297, 2016. DOI: 10.1109/TCDS.2016.2565542 BibTeX [LINK1]
  2. Tadahiro Taniguchi, Shogo Nagasaka, Ryo Nakashima, Nonparametric Bayesian Double Articulation Analyzer for Direct Language Acquisition from Continuous Speech Signals, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 8(3), 171-185, 2016. DOI: 10.1109/TCDS.2016.2550591 (Open Access) BibTeX [LINK1]
  3. Tadahiro Taniguchi, Takayuki Nagai, Tomoaki Nakamura, Naoto Iwahashi, Tetsuya Ogata, and Hideki Asoh, Symbol Emergence in Robotics: A Survey, Advanced Robotics, 30(-), (11-12)706-728, 2016. DOI:10.1080/01691864.2016.1164622 BibTeX [LINK1]
  4. Tadahiro Taniguchi, Ryo Nakashima, Hailong Liu and Shogo Nagasaka, Double Articulation Analyzer with Deep Sparse Autoencoder for Unsupervised Word Discovery from Speech Signals, Advanced Robotics, 30(-), (11-12)770-783, 2016. DOI:10.1080/01691864.2016.1159981 BibTeX [LINK1]

国内雑誌論文

  1. No data available.

国際会議講演

  1. Tomohiro Mimura, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, Analysis of Slow Dynamics of Kinematic Structure Estimation after Physical Disorder: Constructive Approach toward Phantom Limb Pain, 27th 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016), 2016, Nagoya, Aichi, Japan BibTeX
  2. Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Angelo Cangelosi, Multiple Categorization by iCub: Learning Relationships between Multiple Modalities and Words, IROS Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics, 2016, Daejeon, Korea, Oral BibTeX
  3. Tadahiro Taniguchi, Kaede Hayashi, Ryo Nakashima and Shogo Nagasaka, Hierarchical Dirichlet Process-Hidden Language Model for Unsupervised Word Discovery from Speech Signals, Practical Bayesian Nonparametrics workshop at NIPS 2016, 2016, Barcelona, Spain BibTeX
  4. Yoshinobu Hagiwara, Masakazu Inoue, Tadahiro Taniguchi, Place Concept Learning by hMLDA Based on Position and Vision Information, IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 2016, The Sodoh Higashiyama Kyoto BibTeX
  5. Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, Simultaneous Estimation of Self-position and Word from Noisy Utterances and Sensory Information, IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 2016, The Sodoh Higashiyama Kyoto, Japan BibTeX
  6. Tadahiro Taniguchi, Symbol Emergence in Robotics for Long-Term Human-Robot Collaboration, IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 2016, The Sodoh Higashiyama Kyoto, Japan BibTeX
  7. Yusuke Fuchida, Tadahiro Taniguchi, Toshiaki Takano, Takuma Mori, Kazuhito Takenaka, Takashi Bando, Driving Word2vec: Distributed Semantic Vector Representation for Symbolized Naturalistic Driving Data, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016, Gothenburg, Sweden BibTeX
  8. Tomohiro Mimura, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, Clustering latent sensor distribution on body map for generating body schema, International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 2016, Shanghai, China BibTeX
  9. Akira Taniguchi, Lv Wanpeng, Tadahiro Taniguchi, Toshiaki Takano, Yoshinobu Hagiwara, Shiro Yano, Simultaneous Localization, Mapping and Self-body Shape Estimation by a Mobile Robot, International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 2016, Shanghai, China BibTeX
  10. Tadahiro Taniguchi, Nonparametric Bayesian Word Discovery for Symbol Emergence in Robotics the Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities, the Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics 2016 (IROS2016), 2016, Invited Talk BibTeX
  11. HaiLong Liu, Tadahiro Taniguchi, Kazuhito Takenaka, Yuusuke Tanaka, and Takashi Bando, Reducing the Negative Effect of Defective Data on Driving Behavior Segmentation Via a Deep Sparse Autoencoder, IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systema, 2016 BibTeX

国内会議講演

  1. 三村 知洋, 萩原 良信, 谷口 忠大, 稲邑 哲也, 身体のリンク構造推定のための計算論モデルを用いた身体部位の欠損における脳内身体表現の適応に関する研究 , 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016, 2016 BibTeX
  2. 浅田 和弥, 萩原 良信, 谷口 忠大, 稲邑 哲也, クラウド仮想環境におけるマルチモーダル情報に基づいた場所概念の形成, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016, 2016 BibTeX
  3. 石伏智,谷口彰,萩原良信,谷口忠大, マルチモーダル情報による場所領域と場所の名前の同時推定, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016, 2016 BibTeX
  4. 谷口彰,谷口忠大,Angelo Cangelosi, 多様なカテゴリと語彙の関係性を利用した発話文からの動作生成, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016, 2016 BibTeX
  5. 林楓,中島諒,長坂翔吾,谷口忠大, 階層ディリクレ過程隠れ言語モデルと 深層学習を用いた語彙獲得過程の計算論, 日本認知科学会第33回大会, 2016 BibTeX
  6. 福井隆士,石伏智,萩原良信,谷口忠大, 移動ロボットによる場所概念に基づく指示領域探索, 第34回 日本ロボット学会学術講演会, 2016 BibTeX
  7. 石伏智,谷口彰,萩原良信,谷口忠大, ノンパラメトリックベイズモデルに基づく自己位置と画像特徴による場所領域学習, 第34回 日本ロボット学会学術講演会, 2016 BibTeX
  8. 谷口彰,谷口忠大, 幼児ロボットによる多様なカテゴリの形成と単語の関係性の学習, 第34回 日本ロボット学会学術講演会, 2016 BibTeX
  9. 石伏智,谷口彰,萩原良信,高野敏明,谷口忠大, 自己位置と画像の高次特徴量に基づく教師なし場所領域学習, 2016年度人工知能学会全国大会, 2016, 2I3-4 BibTeX
  10. 林楓,高野敏明,萩原良信,谷口忠大, 階層ディリクレ過程隠れ言語モデルへの変分ベイズ法の適用, 2016年度人工知能学会全国大会, 2016, 2I3-1 BibTeX
  11. 萩原良信,牛見光,谷口彰,谷口忠大, 音列と場所の相互分節化に基づくノンパラメトリックベイズ言語創発, 2016年度人工知能学会全国大会, 2016, 2I3-2 BibTeX
  12. 小林博慶,谷口彰,萩原良信,谷口忠大, 語彙と指差し位置の同時推定に基づく場所概念獲得, 2016年度人工知能学会全国大会, 2016, 1O3-3 BibTeX
  13. 福井隆士,石伏智,萩原良信,谷口忠大,高野敏明, 移動ロボットによる画像特徴と場所を表す語彙を統合した教師なし場所概念獲得, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16), 2016 BibTeX
  14. 浅田和弥,高野敏明,萩原良信,谷口忠大, 書棚におけるLDAを用いた書籍分類の試み, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16), 2016 BibTeX
  15. 三村知洋,萩原良信,高野敏明,谷口忠大,稲邑哲也, 身体地図からの骨格構造推定のためのベイズ生成モデル, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16), 2016 BibTeX

書籍

  1. 谷口忠大, 記号創発問題 : 記号創発ロボティクスによる記号接地問題の本質的解決に向けて, 人工知能学会誌 31(1), pp. 74-81, 2016 1, (認知科学と記号創発ロボティクス: 実世界情報に基づく知覚的シンボルシステムの構成論的理解に向けて) 解説記事 BibTeX
  2. 谷口忠大(監修), やるぜ! ビブリオバトル (コミュニケーションナビ 話す・聞く) , 鈴木出版, 2016 1, 監修書籍 BibTeX [LINK1]
  3. 谷口忠大 (マンガ原案, 監修), 沢音千尋 (マンガ),粕谷亮美 (著), マンガでわかる ビブリオバトルに挑戦! , さ・え・ら書房, 2016 3, 監修書籍 BibTeX [LINK1]

講演

  1. Tadahiro Taniguchi, Nonparametric Bayesian Word Discovery for Symbol Emergence in Robotics, 2016, IEEE-IROS 2016, Invited talk, the Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics 2016 (@Daejeon, Korea) BibTeX
  2. 谷口忠大, 人工知能と記号創発ロボティクス ~情報の意味とコミュニケーションについて考える~, 2016, INFOSTA BibTeX
  3. 谷口忠大, 情報機構セミナー 「初めての 人工知能( AI )入門」及び「初めての 機械学習・ディープラーニング入門セミナー」, 2016, 情報機構 BibTeX
  4. 谷口忠大, ハイタレント研修「情報通信工学」機械学習, 2016, (株)デンソー技研センター, ハイタレント研修「情報通信工学」内「機械学習」 BibTeX
  5. 谷口忠大, ノンパラメトリックベイズと深層学習に基づく音声データからの教師なし語彙獲得 ─記号創発ロボティクスによる知能と言語へのアプローチ─, 2016, AIチャレンジ研究会,人工知能学会合同研究会 2016 BibTeX
  6. 谷口忠大, ビブリオバトルにおける コミュニティ形成のダイナミクス, 2016, ビブリオバトル普及委員会, 基調講演,ビブリオバトルシンポジウム2016 BibTeX
  7. 谷口忠大, ノンパラメトリックベイズに基づく教師なし語彙獲得, 2016, 電子情報通信学会および日本音響学会 音声研究会, 招待講演,2016年10月度音声研究会 BibTeX
  8. 谷口忠大, Symbol emergence in robotics: AI & Robotics for future human-robot collaboration, 2016, 京都大学デザインスクール, アーティファクトデザイン論 BibTeX
  9. Tadahiro Taniguchi, Nonparametric Bayesian Word Discovery by Robots: Introduction to Symbol Emergence in Robotics, 2016, Invited lecture at the University of Cambridge, UK BibTeX
  10. Tadahiro Taniguchi, Nonparametric Bayesian Word Discovery by Robots: Introduction to Symbol Emergence in Robotics, 2016, Invited lecture at the University of Reading, UK BibTeX
  11. Tadahiro Taniguchi, Nonparametric Bayesian Word Discovery by Robots: Introduction to Symbol Emergence in Robotics, 2016, Invited lecture at University of Edinburgh, UK BibTeX
  12. Tadahiro Taniguchi, Nonparametric Bayesian Word Discovery by Robots: Introduction to Symbol Emergence in Robotics, 2016, Invited lecture at the University of Warwick, UK BibTeX
  13. Tadahiro Taniguchi, Computational and Robotic Models of Language Acquisition: Introduction to Symbol Emergence in Robotics, 2016, Invited lecture at University of Hertfordshire, UK BibTeX
  14. 高田智広, 小規模地域で電力を相互融通しあうエネルギーの地産地消システム, 2016, 文部科学省 イノベーションシステム整備事業 地域イノベーション戦略支援プログラム,「電気と熱の地産地消型スマートグリッドシステムの開発」 最終成果報告会 BibTeX
  15. Tadahiro Taniguchi, Symbol Emergence in Robotics: From Embodied Interaction to Language Acquisition, 2016, UK-­Japan Workshop on Bio­Inspired Soft Robotics (@ Cambridge, UK) BibTeX
  16. Tadahiro Taniguchi, Symbol Emergence in Robotics and Unsupervised Machine Learning for LanguageAcquisition, 2016, Japan-UK Robotics and Artificial Intelligence Seminar 2016, 日本大使館主催,(@London, UK) BibTeX

特許

  1. 坂東誉司,竹中一仁,谷口忠大,長坂翔吾, 運転シーンラベル推定装置 特願2013-117226(特開2014-235605)公開日平成26年12月15日(特許第6026959号), 2016 10, 株式会社デンソー・学校法人立命館(登録日平成28年10月21日) BibTeX

受賞

  1. HaiLong Liu, Tadahiro Taniguchi, Kazuhito Takenaka, Yuusuke Tanaka, and Takashi Bando, IEEE GCCE 2016 Outstanding Paper Award, IEEE 5th Global Conference on Consumer Electronics, 2016 BibTeX
  2. ビブリオバトル普及委員会, 第十回 高橋松之助記念「文字・活字文化推進大賞」特別賞, 2016 , 「ビブリオバトル」 BibTeX
  3. HaiLong Liu, Tadahiro Taniguchi, Kazuhito Takenaka, Yuusuke Tanaka, and Takashi Bando, IEEE GCCE2016 Outstanding paper award, 2016 , “Reducing the Negative Effect of Defective Data on Driving Behavior Segmentation Via a Deep Sparse Autoencoder” BibTeX

メディア掲載

  1. , Half of all jobs will be done by robots – conference report, Diginomica, 2016 BibTeX [LINK1] [LINK2]
  2. , AIで電力使用最適化, 日経新聞, 2016 BibTeX [LINK1]
  3. , 人と協 調するロボット、衛 星 画 像 からの 予 測 …期待がかかる国内の人工知能研究者, 日経ビッグデータ, 2016 BibTeX [LINK1]

学術活動

  1. Tadahiro Taniguchi, Emre Ugur, George Konidaris, Cognitive Development and Symbol Emergence in Humans and Robots, Shonan Meeting, 2016 10 BibTeX
  2. Takayuki Nagai, Tetsuya Ogata, Emre Ugur, Yiannis Demiris, Tadahiro Taniguchi, Research Topic on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics, Frontiers in Neurorobotics, 2016 , Special issues BibTeX
  3. Amir Aly, Sascha Griffiths, Francesca Stramandinoli, Tadahiro Taniguchi, Paul Vogt, Special Issue on “Symbol Emergence and Developmental Systems: Social Symbol Grounding and Embodied Cognition in Humans and Robots” – IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (TCDS), 2016 , Special issues BibTeX
  4. Takayuki Nagai, Tetsuya Ogata, Emre Ugur, Yiannis Demiris, Tadahiro Taniguchi, The Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive, IEEE IROS 2016 BibTeX
  5. 長井 隆行,岩橋 直人,岡田 浩之,稲邑 哲也,谷口 忠大, オーガナイズドセッション「記号創発ロボティクス」,人工知能学会全国大会,JSAI 2016, 人工知能学会, 2016 6, オーガナイザ BibTeX

その他

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