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国際雑誌論文

  1. Tadahiro Taniguchi, Emre Ugur, Matej Hoffmann, Lorenzo Jamone, Takayuki Nagai, Benjamin Rosman, Toshihiko Matsuka, Naoto Iwahashi, Erhan Oztop, Justus Piater, Florentin Wörgötter, Symbol Emergence in Cognitive Developmental Systems: a Survey, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, (), 2018. accepted BibTeX
  2. Tadahiro Taniguchi, Ryo Yoshino, Toshiaki Takano, Multimodal Hierarchical Dirichlet Process-Based Active Perception by a Robot, Frontiers in Neurorobotics, 12(), 22, 2018. Open Access, doi: 10.3389/fnbot.2018.00022 BibTeX [LINK1]
  3. Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Tadahiro Taniguchi, SERKET: An Architecture For Connecting Stochastic Models to Realize a Large-Scale Cognitive Model, Frontiers in Neurorobotics, 12(25), 2018. doi: 10.3389/fnbot.2018.00025 BibTeX
  4. Yoshinobu Hagiwara, Masakazu Inoue, Hiroyoshi Kobayashi, Tadahiro Taniguchi, Hierarchical Spatial Concept Formation Based on Multimodal Information for Human Support Robots, Frontiers in Neurorobotics, 12(11), 1-16, 2018. DOI:10.3389/fnbot.2018.00011 BibTeX [LINK1]
  5. HaiLong Liu, Tadahiro Taniguchi, Kazuhito Takenaka and Takashi Bando, Defect-Repairable Latent Feature Extraction of Driving Behavior via a Deep Sparse Autoencoder, Sensors, 18(2), 608, 2018. doi:10.3390/s18020608 BibTeX [LINK1]

国内雑誌論文

  1. No data available.

国際会議講演

  1. O.Roesler, A. Aly, T. Taniguchi and Yoshikatsu Hayashi, Probabilistic Framework for Unsupervised Semantic Grounding of Synonyms in Situated Human-Robot Interaction, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2019, Daegu, Korea BibTeX
  2. Ryo Ozaki, Tadahiro Taniguchi, Accelerated Nonparametric Bayesian Double Articulation Analyzer for Unsupervised Word Discovery, The 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics 2019, 2018, pp. 238-244, Tokyo, Japan, accepted BibTeX
  3. Tadahiro Taniguchi, Yuta Fukusako, Toshiaki Takano, Bayesian Noisy Word Clustering Via Sampling Prototypical Words, The 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics 2018, 2018, pp. 224-231, Tokyo, Japan, accepted BibTeX
  4. Oliver Roesler, Amir Aly, Tadahiro Taniguchi and Yoshikatsu Hayashi, A Probabilistic Framework for Comparing Syntactic and Semantic Grounding of Synonyms through Cross-Situational Learning, Proceedings of the International Workshop on “Representing a Complex World: Perception, Inference, and Learning for Joint Semantic, Geometric, and Physical Understanding”, in Conjunction with the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Brisbane, Australia, accepted BibTeX
  5. A. Aly, T. Taniguchi and Daichi Mochihashi, A Probabilistic Approach to Unsupervised Induction of Combinatory Categorial Grammar in Situated Human-Robot Interaction, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, Beijing, China BibTeX
  6. Masashi Okada, Tadahiro Taniguchi, Acceleration of Gradient-based Path Integral Method for Efficient Optimal and Inverse Optimal Control, International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Brisbane, Australia, accepted BibTeX
  7. Amir Aly, Tadahiro Taniguchi, Towards Understanding Object-Directed Actions: A Generative Model for Grounding Syntactic Categories of Speech through Visual Perception, International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Brisbane, Australia, accepted BibTeX

国内会議講演

  1. 谷口忠大, 記号接地問題から記号創発問題への移行の必要性~ダイナミクスとしての記号と認知~, 日本認知科学会第35回大会, 2018 BibTeX
  2. 谷口 彰, 萩原 良信, 谷口 忠大, 稲邑 哲也, 場所概念と地図と言語モデルのスケーラブルなオンライン学習, 第36回 日本ロボット学会 学術講演会, 2018, 1C3-02 BibTeX
  3. 宮澤 和貴, 岩田 健輔, 勝又 勇貴, 黄瀬 輝, 田渕 義基, 水地 良明, 坂戸 達陽, 相良 陸成, 谷口 忠大, 長井 隆行, 複数の概念形成モデルの統合によるロボットの家事タスクの実現, 第36回 日本ロボット学会 学術講演会, 2018, 1C2-04 BibTeX
  4. 尾崎 僚, 谷口 忠大, ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器の高速化に関する研究, 2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018), 2018, 3Z2-02 BibTeX [LINK1]
  5. 黄瀬輝, 谷口忠大, Generative Adversarial Imitation Learningにタスク達成報酬を付加した動作の学習, 2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018), 2018, 2L2-OS-6a-03 BibTeX [LINK1]
  6. 林楓, 岩田具治, 谷口忠大, 深層混合モデルによるクラスタリング, 2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018), 2018, 4A1-04 BibTeX [LINK1]
  7. 田渕義基,谷口彰,萩原良信,谷口忠大, 家庭環境における移動ロボットの能動的地図生成と場所概念形成 , 2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018), 2018, 2L3-OS-6b-03 BibTeX [LINK1]
  8. 勝又 勇貴, 谷口 彰, 萩原 良信, 谷口 忠大, 場所概念形成に基づいた空間のSemantic Mapping, 2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018), 2018, 2L2-OS-6a-02 BibTeX [LINK1]
  9. 石毛真修, 梅舘拓也, 谷口忠大, 川原圭博, 強化学習を用いた一次元ひも状ソフトロボットの力覚フィードバック機構の耐故障性の検証, 電子情報通信学会, 2018 BibTeX

書籍

  1. No data available.

講演

  1. Tadahiro Taniguchi, Unsupervised Language Acquisition by Robots with Hierarchical Bayesian Models, 2018, Invited talk at SBDM2018 Satellite-Workshop on interfaces between Robotics, Artificial Intelligence and Neuroscience BibTeX
  2. 谷口忠大, 記号創発ロボティクスが目指す自律適応型AIアーキテクチャ, 2018, 2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018), Invited Talk, OS-6 ⾃律・創発・汎⽤AIアーキテクチャ BibTeX
  3. Tadahiro Taniguchi, Symbol Emergence in RoboticsTowards Unsupervised Language Acquisition by Robots, 2018, Invited talk at Doing Digital Methods: Interdisciplinary Interventions BibTeX
  4. 谷口忠大, インタラクションを通したロボットの言語獲得, 2018, Lecture at 「情報学展望」 @京都大学8号館NSホール BibTeX
  5. Tadahiro Taniguchi, Symbol Emergence in Robotics: Towards Architecture for Embodied Developmental General Artificial Intelligence, 2018, Invited talk at AEGAP 2018 Architectures and Evaluation for Generality, Autonomy & Progress in AI 15th July, 2018, STOCKHOLM, SWEDEN 1ST INTERNATIONAL WORKSHOP HELD IN CONJUNCTION WITH IJCAI-ECAI 2018, AAMAS 2018 AND ICML 2018 BibTeX
  6. 谷口忠大, 組込み技術者のための機械学習とディープラーニング, 2018, 組み込み適塾 BibTeX
  7. 谷口忠大, 記号創発ロボティクスに基づく認知アーキテクチャの創造に向けて, 2018, 玉川大学, 招待講演 BibTeX
  8. Tadahiro Taniguchi, Constructive Approach towards Symbol Emergence Systems with Cognitive Robotics and Machine Learning, 2018, ALIFE, Invited talk at EVOSLACE (Workshop on the emergence and evolution of social learning, communication, language and culture in natural and artificial agents in ALIFE 2018) BibTeX
  9. 谷口忠大, 実環境に適応する統合的認知機能の形成に向けて~記号創発ロボティクス~, 2018, 第41回日本神経科学大会, 産学連携シンポジウム『人工知能と脳科学の共進化が創る未来』 BibTeX
  10. 谷口忠大, ビブリオバトルを楽しもう!「人を通して本を知る,本を通して人を知る」, 2018, 株式会社ビバ, ビブリオバトル全国行脚 in 草津市立市民交流プラザ(滋賀) BibTeX
  11. 谷口忠大, 次世代人工知能 人工知能・ロボティクスと記号学の学際融合拠点形成, 2018, JST他, イノベーションジャパン 2018 大学組織展示プレゼンテーション BibTeX
  12. 谷口忠大, 未来社会における人間と機械の実世界コミュニケーションの実現に向けて, 2018, SICE 2018 未来創造イベント  特別ワークショップ 『SICEの輪で未来を創れ!』 BibTeX
  13. 谷口忠大, ロボティクスと確率モデルに基づく汎用人工知能に向けて ~記号創発ロボティクスのアプローチ~, 2018, 第36回 日本ロボット学会 学術講演会, OS19: 確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス ~認識・行動学習・記号創発~ 基調講演 BibTeX
  14. 谷口忠大, Language & Roboitcsのつくる2020年代の研究領域, 2018, (社)計測自動制御学会 システム・情報部門 記号創発システム論調査研究会, 第四回 Language & Robotics 研究会 BibTeX
  15. 谷口忠大, ビブリオバトルへようこそ!「人を通して本を知る,本を通して人を知る」, 2018, 高森町立図書館, ビブリオバトル全国行脚 in 高森!@高森町,長野県 BibTeX
  16. 谷口忠大, ビブリオバトルを楽しむ「人を通して本を知る,本を通して人を知る」, 2018, ビブリオバトル全国行脚 in アンフォーレ @安城市,愛知県 BibTeX
  17. 谷口忠大, 大いに語る、ビブリオバトルの魅力!「人を通して本を知る,本を通して人を知る」, 2018, 生駒市, 第3回ビブリオバトル全国大会inいこま 前夜祭 BibTeX

特許

  1. 竹中一仁,坂東誉司,谷口忠大, ダイジェスト映像生成装置 特願2015-47506(特許第6376005号, 登録日 平成30年8月3日), 2018 8, 株式会社デンソー・学校法人立命館(登録日:2018年8月3日) BibTeX

受賞

  1. No data available.

メディア掲載

  1. , 日刊工業新聞, 2018 BibTeX [LINK1] [LINK2]
  2. , AI人材1000人を目指すパナ、クロスアポイントメント制度で招いた男, 日経XTECH(クロステック), 2018 BibTeX [LINK1]

学術活動

  1. Reiji Suzuki, Michael Spranger, Julien Hubert, Jacqueline Heinerman, Chris Marriott, Peter Andras, Kazutoshi Sasahara, Takaya Arita, Takashi Hashimoto, Takayuki Nagai, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, EVOSLACE: Workshop on the emergence and evolution of social learning, communication, language and culture in natural and artificial agents , 2018 BibTeX
  2. Satoshi Kurihara, Kristinn R. Thórisson, José Hernández-Orallo, Kenji Doya, Tadahiro Taniguchi, et al., The Joint Workshop on Architectures and Evaluation for Generality, Autonomy and Progress in AI (AEGAP) , IJCAI-ECAI 2018, AAMAS 2018 and ICML 2018, 2018 BibTeX
  3. Takato Horii, Emre Ugur, Tadahiro Taniguchi, Xavier Hinaut, Tetsunari Inamura, Takayuki Nagai, Michael Spranger, Michael Beetz, The Workshop on Language and Robotics, IEEE IROS 2018, 2018 BibTeX

その他

  1. , コラム BibTeX
  2. 谷口 忠大, ビブリオバトルで広がる読書と表現の自由, 公益社団法人日本教育会, 2018 , 481, 招待論文 BibTeX [LINK1]
  3. 谷口 忠大, 確率的生成モデルとディープラーニングに基づくAIの家庭環境への実装に向けて, パナソニック技報, 2018 , 64, 招待論文 BibTeX
  4. 谷口 忠大, 人工知能は人間の知能を超えるか?, 日本心理学会, 2018 , 80, 記事 BibTeX
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